Reperti archeologici dimostrano che i primi insediamenti esistevano nell'area di Wiesbaden già in epoca precristiana. La storia documentata di Bierstadt inizia il 12 marzo 927, quando il proprietario Alfwin e sua moglie Ada donarono al monastero di Ursula di Colonia le proprietà di Birgidesstat. Questi comprendevano case, prati, campi e boschi, oltre a due quote della chiesa di Bierstadt. Il documento suggerisce che a quell'epoca esisteva una chiesa, il che indica una precoce presenza cristiana nel villaggio.

La chiesa di Bierstadt è una delle chiese più antiche della regione di Nassau ed è il più antico monumento architettonico di Wiesbaden. Tuttavia, la comunità soffrì molto durante la Guerra dei 30 anni e solo 17 famiglie sopravvissero ai disordini della guerra. Bierstadt si convertì alla chiesa protestante nel 1550 e i cattolici ricominciarono a stabilirsi nella parrocchia a partire dal 1780 circa.

Dopo le guerre napoleoniche, la comunità si riprese lentamente. Intorno al 1830, la strada per Wiesbaden fu ampliata e nel 1845/46 fu costruita una nuova scuola. Lo sviluppo economico della vicina città cosmopolita di Wiesbaden favorì i commerci locali. Nel 1886 fu posata la prima pietra del nuovo municipio, che oggi funge da centro amministrativo per i cinque distretti orientali di Wiesbaden.

Nel 1899 fu aperta un'altra scuola, l'attuale Scuola Robert Koch, e nel 1906 la Scuola dell'Aquila, oggi nota come Scuola Hermann Löns. Infine, nel 1910, fu inaugurata ufficialmente la linea tranviaria comunale che attraversa Bierstadter Berg fino a Dotzheim.

Il periodo successivo alla prima guerra mondiale portò a Bierstadt difficoltà economiche, occupazione francese e colpi di stato separatisti. Dopo lunghe trattative, Bierstadt fu incorporata nella città di Wiesbaden nel 1928. All'epoca, il comune, vecchio di 1.000 anni, contava poco meno di 4.500 abitanti.

Dopo la Seconda guerra mondiale si è verificato un afflusso di rifugiati e sfollati, che sono stati gradualmente integrati nella comunità. Intorno al centro storico furono costruite nuove aree residenziali. Ampie aree precedentemente utilizzate per l'agricoltura furono edificate per l'occupazione americana. Il "Wolfsfeld" si è insediato intorno al 1970.

Nel 2002, Bierstadt ha potuto guardare indietro a un'impressionante storia di 1075 anni. Questo anniversario è stato debitamente celebrato con numerosi festival ed eventi.

Dal 1901 al 1955 a Wiesbaden esisteva una linea tranviaria: Si sviluppò rapidamente come un importante mezzo di trasporto della città. La linea 7 fu estesa a Bierstadt nel 1910.