Znaleziska archeologiczne dowodzą, że pierwsze osady istniały w okolicy Wiesbaden już w czasach przedchrześcijańskich. Udokumentowana historia Bierstadt rozpoczyna się 12 marca 927 roku, kiedy to właściciel ziemski Alfwin i jego żona Ada podarowali klasztorowi Urszulanek w Kolonii posiadłość w Birgidesstat. Obejmowały one domy, łąki, pola i lasy, a także dwa udziały w kościele w Bierstadt. Dokument sugeruje, że kościół istniał w tym czasie, co wskazuje na wczesną obecność chrześcijan w wiosce.

Kościół Bierstadt jest jednym z najstarszych kościołów w regionie Nassau i najstarszym zabytkiem architektury w Wiesbaden. Jednak społeczność bardzo ucierpiała podczas wojny 30-letniej i tylko 17 rodzin przetrwało wojenną zawieruchę. Bierstadt przeszło na protestantyzm w 1550 roku, a katolicy zaczęli ponownie osiedlać się w parafii od około 1780 roku.

Po wojnach napoleońskich społeczność powoli się odbudowywała. Około 1830 r. przedłużono drogę do Wiesbaden, a w latach 1845/46 wybudowano nową szkołę. Rozwój gospodarczy sąsiedniego kosmopolitycznego miasta Wiesbaden promował lokalne rzemiosło. W 1886 roku położono kamień węgielny pod nowy ratusz, który dziś służy jako centrum administracyjne dla pięciu wschodnich dzielnic Wiesbaden.

W 1899 r. otwarto kolejną szkołę - dzisiejszą Szkołę Roberta Kocha - a w 1906 r. Szkołę Orła, znaną obecnie jako Szkoła Hermanna Lönsa. W 1910 roku oficjalnie otwarto miejską linię tramwajową przez Bierstadter Berg do Dotzheim.

Okres po I wojnie światowej przyniósł Bierstadt trudności gospodarcze, francuską okupację i separatystyczne zamachy stanu. Po długich negocjacjach Bierstadt zostało włączone do miasta Wiesbaden w 1928 roku. W tym czasie licząca 1000 lat gmina liczyła niecałe 4500 mieszkańców.

Po II wojnie światowej nastąpił napływ uchodźców i przesiedleńców, którzy stopniowo integrowali się ze społecznością. Wokół starego centrum miasta powstały nowe obszary mieszkalne. Duże obszary, które wcześniej były wykorzystywane do celów rolniczych, zostały zabudowane na czas amerykańskiej okupacji. "Wolfsfeld" zostało zasiedlone około 1970 roku.

W 2002 roku Bierstadt mógł spojrzeć wstecz na imponującą 1075-letnią historię. Rocznica ta została należycie uczczona licznymi festiwalami i wydarzeniami.

W latach 1901-1955 w Wiesbaden funkcjonował tramwaj: Szybko stał się on ważnym środkiem transportu w mieście. Linia 7 została przedłużona do Bierstadt w 1910 roku.