Henri de Nassau est né le 16 avril 1955 au château de Betzdorf, dans la ville luxembourgeoise de Betzdorf.

Après des études de sciences politiques et une formation militaire à l'Académie royale de Sandhurst en Angleterre, il revient au Luxembourg en tant que Grand-Duc héritier et assume avec son épouse ses premières fonctions de représentation. Après l'abdication volontaire de son père Jean, il a prêté serment en tant que Grand-Duc de Luxembourg le 7 octobre 2000.

A l'occasion du 200e anniversaire de la création du duché de Nassau, il s'est rendu les 17 et 18 mars dans l'ancienne ville de résidence de ses ancêtres ducaux. Lors de cette visite à Wiesbaden, il a visité le château de la ville, que son arrière-arrière-grand-père Adolph Ier de Nassau avait fait construire à la fin des années 1830. Il a ensuite été chaleureusement accueilli dans la salle des fêtes somptueusement décorée de l'hôtel de ville situé en face.

Dans son discours, le maire Diehl a souligné le lien historique entre Wiesbaden et le Luxembourg. Henri a remercié pour l'accueil chaleureux et a affirmé qu'il poursuivrait ces bonnes relations de longue date. Il a ensuite signé le Livre d'or de la ville.