Henri von Nassau nació el 16 de abril de 1955 en el castillo de Betzdorf (Luxemburgo).

Tras estudiar Ciencias Políticas y recibir formación militar en la Real Academia de Sandhurst (Inglaterra), regresó a Luxemburgo como Gran Duque Heredero y asumió sus primeras funciones representativas junto a su esposa. Tras la abdicación voluntaria de su padre Jean, prestó juramento como Gran Duque de Luxemburgo el 7 de octubre de 2000.

Con motivo del bicentenario de la creación del Ducado de Nassau, visitó la antigua residencia de sus antepasados ducales los días 17 y 18 de marzo. Durante su visita a Wiesbaden, recorrió el palacio de la ciudad, que su tatarabuelo Adolfo I de Nassau había construido a finales de la década de 1830. A continuación, se le dio una calurosa bienvenida en el espléndidamente decorado salón de baile del ayuntamiento, situado enfrente.

En su discurso, el alcalde Diehl destacó la relación histórica entre Wiesbaden y Luxemburgo. Henri expresó su agradecimiento por la calurosa acogida y subrayó que continuaría con estas buenas relaciones de larga data. A continuación, firmó en el Libro de Oro de la ciudad.