Анри фон Нассау родился 16 апреля 1955 года в замке Бетцдорф в Бетцдорфе, Люксембург.

После изучения политических наук и прохождения военной подготовки в Королевской академии Сандхерст в Англии он вернулся в Люксембург в качестве наследного Великого герцога и вместе с женой приступил к своим первым представительским обязанностям. После добровольного отречения его отца Жана, 7 октября 2000 года он был приведен к присяге в качестве Великого герцога Люксембурга.

В честь 200-летия основания герцогства Нассау он посетил бывшую резиденцию своих герцогских предков 17 и 18 марта. Во время визита в Висбаден он осмотрел городской дворец, который его прапрапрадед Адольф I Нассауский построил в конце 1830-х годов. Затем его тепло приветствовали в великолепно украшенном бальном зале ратуши напротив.

В своей речи лорд-бургомистр Диль подчеркнул историческую связь между Висбаденом и Люксембургом. Анри поблагодарил за теплый прием и подчеркнул, что будет продолжать эти давние добрые отношения. Затем он подписал Золотую книгу города.