وُلد هنري فون ناساو في 16 أبريل 1955 في قلعة بيتزدورف في بيتزدورف في لوكسمبورغ.

بعد دراسته للعلوم السياسية وخضوعه لتدريب عسكري في أكاديمية ساندهيرست الملكية في إنجلترا، عاد إلى لوكسمبورغ بصفته دوقاً أكبر وراثياً وتولى أول مهامه التمثيلية مع زوجته. وفي أعقاب تنازل والده جان عن العرش طواعيةً، أدى اليمين الدستورية دوقاً أعظم للوكسمبورغ في 7 أكتوبر 2000.

وبمناسبة الاحتفال بالذكرى المائتين لتأسيس دوقية ناسو، قام بزيارة المقر السابق لأسلافه الدوقيين في 17 و18 مارس. وخلال زيارته لفيسبادن، قام بجولة في قصر المدينة الذي بناه جد جده الأكبر أدولف الأول لدوقية ناسو في نهاية ثلاثينيات القرن التاسع عشر. ثم تم الترحيب به ترحيباً حاراً في قاعة الاحتفالات المزينة بشكل رائع في قاعة المدينة المقابلة.

وأكد اللورد ديل في خطابه على العلاقة التاريخية بين فيسبادن ولوكسمبورغ. وأعرب هنري عن شكره على حفاوة الاستقبال الحار وأكد على أنه سيواصل هذه العلاقات الطيبة القائمة منذ فترة طويلة. ثم وقّع بعد ذلك على الكتاب الذهبي للمدينة.