Ο Henri von Nassau γεννήθηκε στις 16 Απριλίου 1955 στο κάστρο Betzdorf στο Betzdorf του Λουξεμβούργου.

Αφού σπούδασε πολιτικές επιστήμες και υποβλήθηκε σε στρατιωτική εκπαίδευση στη Βασιλική Ακαδημία του Sandhurst στην Αγγλία, επέστρεψε στο Λουξεμβούργο ως κληρονομικός Μεγάλος Δούκας και ανέλαβε τα πρώτα αντιπροσωπευτικά του καθήκοντα μαζί με τη σύζυγό του. Μετά την οικειοθελή παραίτηση του πατέρα του Ζαν, ορκίστηκε Μεγάλος Δούκας του Λουξεμβούργου στις 7 Οκτωβρίου 2000.

Με αφορμή την 200ή επέτειο από την ίδρυση του Δουκάτου του Νασσάου, επισκέφθηκε την πρώην κατοικία των δουκάτων προγόνων του στις 17 και 18 Μαρτίου. Κατά τη διάρκεια της επίσκεψής του στο Βισμπάντεν, περιηγήθηκε στο παλάτι της πόλης, το οποίο ο προ-προ-προ-προπάππους του Αδόλφος Α΄ του Νασσάου είχε χτίσει στα τέλη της δεκαετίας του 1830. Στη συνέχεια έγινε θερμά δεκτός στην υπέροχα διακοσμημένη αίθουσα χορού του απέναντι δημαρχείου.

Στην ομιλία του, ο δήμαρχος Diehl τόνισε την ιστορική σύνδεση μεταξύ του Βισμπάντεν και του Λουξεμβούργου. Ο Henri εξέφρασε τις ευχαριστίες του για τη θερμή υποδοχή και τόνισε ότι θα συνεχίσει αυτές τις μακροχρόνιες καλές σχέσεις. Στη συνέχεια υπέγραψε τη Χρυσή Βίβλο της πόλης.