Анри фон Насау е роден на 16 април 1955 г. в замъка Бетцдорф в Бетцдорф, Люксембург.

След като изучава политически науки и преминава военно обучение в Кралската академия Сандхърст в Англия, той се завръща в Люксембург като наследствен велик херцог и поема първите си представителни задължения заедно със съпругата си. След доброволната абдикация на баща му Жан той полага клетва като велик херцог на Люксембург на 7 октомври 2000 г.

По случай 200-годишнината от създаването на херцогство Насау той посещава бившата резиденция на херцогските си предци на 17 и 18 март. По време на посещението си във Висбаден той разгледа градския дворец, който неговият прапрадядо Адолф I Насауски е построил в края на 30-те години на XIX век. След това той беше топло посрещнат в разкошно украсената бална зала на кметството срещу него.

В речта си кметът Дил подчерта историческата връзка между Висбаден и Люксембург. Анри благодари за топлото посрещане и подчерта, че ще продължи тези дългогодишни добри отношения. След това той се подписа в Златната книга на града.