Henri von Nassau è nato il 16 aprile 1955 nel castello di Betzdorf, in Lussemburgo.

Dopo aver studiato scienze politiche e aver seguito un addestramento militare presso la Royal Academy di Sandhurst in Inghilterra, è tornato in Lussemburgo come Granduca ereditario e ha assunto le prime funzioni di rappresentanza insieme alla moglie. Dopo l'abdicazione volontaria del padre Jean, ha prestato giuramento come Granduca di Lussemburgo il 7 ottobre 2000.

In occasione del 200° anniversario della fondazione del Ducato di Nassau, il 17 e 18 marzo ha visitato l'antica residenza dei suoi antenati ducali. Durante la sua visita a Wiesbaden, ha visitato il palazzo della città, che il suo trisavolo Adolfo I di Nassau aveva costruito alla fine degli anni Trenta del XIX secolo. È stato poi accolto calorosamente nella sala da ballo splendidamente decorata del municipio di fronte.

Nel suo discorso, il sindaco Diehl ha sottolineato il legame storico tra Wiesbaden e il Lussemburgo. Henri ha ringraziato per la calorosa accoglienza e ha sottolineato che continuerà a mantenere questi buoni rapporti di lunga data. Ha poi firmato il Libro d'Oro della città.