Henri von Nassau s-a născut la 16 aprilie 1955 la Castelul Betzdorf din Betzdorf, Luxemburg.

După ce a studiat științe politice și a urmat o pregătire militară la Academia Regală Sandhurst din Anglia, s-a întors în Luxemburg în calitate de Mare Duce ereditar și a preluat primele sale îndatoriri reprezentative împreună cu soția sa. În urma abdicării voluntare a tatălui său, Jean, a depus jurământul în calitate de Mare Duce al Luxemburgului la 7 octombrie 2000.

Pentru a marca cea de-a 200-a aniversare a înființării Ducatului de Nassau, a vizitat fosta reședință a strămoșilor săi ducelui la 17 și 18 martie. În timpul vizitei sale la Wiesbaden, a vizitat palatul orașului, pe care stră-stră-străbunicul său Adolph I de Nassau l-a construit la sfârșitul anilor 1830. Apoi a fost primit cu căldură în sala de bal splendid decorată a primăriei de vizavi.

În discursul său, primarul Diehl a subliniat legătura istorică dintre Wiesbaden și Luxemburg. Henri și-a exprimat mulțumirile pentru primirea călduroasă și a subliniat că va continua aceste bune relații de lungă durată. El a semnat apoi Cartea de Aur a orașului.