Анрі фон Нассау народився 16 квітня 1955 року в замку Бетцдорф у Бетцдорфі, Люксембург.

Після вивчення політології та проходження військової підготовки в Королівській академії Сандхерста в Англії, він повернувся до Люксембургу як спадковий Великий Герцог і взяв на себе перші представницькі обов'язки разом зі своєю дружиною. Після добровільного зречення свого батька Жана, він був приведений до присяги як Великий Герцог Люксембургу 7 жовтня 2000 року.

З нагоди 200-річчя заснування герцогства Нассау він відвідав колишню резиденцію своїх герцогських предків 17 і 18 березня. Під час свого візиту до Вісбадена він оглянув міський палац, який його пра-пра-прадід Адольф I Нассауський побудував наприкінці 1830-х років. Потім його тепло вітали в розкішно прикрашеній бальній залі ратуші навпроти.

У своїй промові лорд-мер Діль підкреслив історичний зв'язок між Вісбаденом і Люксембургом. Анрі подякував за теплий прийом і підкреслив, що буде продовжувати ці давні добрі відносини. Потім він підписав Золоту книгу міста.