En tant que pasteur évangélique luthérien et fonctionnaire d'église, il était l'un des critiques internes les plus connus de la République démocratique allemande et un membre important du Neues Forum, qui a joué un rôle déterminant dans les protestations en RDA. Pendant la chute du mur, il a siégé à la Chambre du peuple de Berlin-Est en tant que député de l'Alliance 90 nouvellement créée.

Après la réunification, il a d'abord dirigé les autorités chargées des dossiers de la Stasi, puis a travaillé comme publiciste. En tant que président de l'association "Gegen Vergessen - Für Demokratie" (contre l'oubli - pour la démocratie), il s'est engagé pour la clarification des crimes du régime d'injustice de la RDA.

Il a quitté ce poste en mars 2012, lorsque l'Assemblée fédérale l'a élu de manière non partisane comme onzième président de la République fédérale d'Allemagne.

Lors de sa première visite en Hesse, il s'est rendu à Wiesbaden le 15 mars 2013. Le maire Müller l'a félicité pour son élection à la plus haute fonction de l'État allemand et lui a souhaité beaucoup de force et de succès. Gauck a remercié pour l'accueil chaleureux et a ensuite signé le Livre d'or de la ville, comme ses prédécesseurs.