Як євангелічно-лютеранський пастор і церковний функціонер, він був одним з найвідоміших внутрішніх критиків Німецької Демократичної Республіки і провідним членом "Нового форуму", який значною мірою спричинив протести в НДР. Він був членом Народної палати Східного Берліна від новоствореного Альянсу 90 під час возз'єднання.

Після возз'єднання спочатку очолював архів Штазі, а потім працював публіцистом. Як голова асоціації "Gegen Vergessen - Für Demokratie" ("Проти забуття - за демократію"), він був відданий розслідуванню злочинів несправедливого режиму НДР.

Він залишив цю посаду в березні 2012 року, коли був обраний Федеральними зборами на позапартійній основі одинадцятим президентом Федеративної Республіки Німеччина.

Під час свого інавгураційного візиту до Гессену він відвідав Вісбаден 15 березня 2013 року. Бургомістр Мюллер привітав його з обранням на найвищу німецьку посаду і побажав йому багато сил та успіхів. Гаук подякував за теплий прийом, а потім, як і його попередники, підписав Золоту книгу міста.