Como pastor evangélico luterano y funcionario eclesiástico, fue uno de los críticos internos más conocidos de la República Democrática Alemana y miembro destacado del Nuevo Foro, responsable en gran medida de las protestas en la RDA. Fue miembro de la Volkskammer de Berlín Este por la recién creada Alianza 90 durante la reunificación.

Tras la reunificación, dirigió inicialmente la Oficina de Registros de la Stasi y luego trabajó como publicista. Como presidente de la asociación "Gegen Vergessen - Für Demokratie" (Contra el olvido - Por la democracia), se comprometió a investigar los crímenes del injusto régimen de la RDA.

Dejó este cargo en marzo de 2012, cuando fue elegido por la Asamblea Federal de forma no partidista como undécimo Presidente de la República Federal de Alemania.

Durante su visita inaugural a Hesse, visitó Wiesbaden el 15 de marzo de 2013. El alcalde Müller le felicitó por su elección al más alto cargo alemán y le deseó mucha fuerza y éxito. Gauck agradeció la calurosa acogida y, al igual que sus predecesores, firmó en el Libro de Oro de la ciudad.