Евангелическо-лютеранский пастор и церковный функционер, он был одним из самых известных внутренних критиков Германской Демократической Республики и одним из ведущих членов Нового Форума, который в значительной степени отвечал за протесты в ГДР. Во время воссоединения он был членом Фолькскамеры Восточного Берлина от недавно созданного Альянса 90.

После воссоединения сначала возглавлял отдел учета Штази, а затем работал публицистом. Как председатель ассоциации "Gegen Vergessen - Für Demokratie" ("Против забвения - за демократию"), он занимался расследованием преступлений несправедливого режима ГДР.

Он покинул этот пост в марте 2012 года, когда был избран Федеральным собранием на беспартийной основе одиннадцатым президентом Федеративной Республики Германия.

Во время своего инаугурационного визита в Гессен он посетил Висбаден 15 марта 2013 года. Лорд-бургомистр Мюллер поздравил его с избранием на высший немецкий пост и пожелал ему сил и успехов. Гаук поблагодарил за теплый прием, а затем, как и его предшественники, расписался в Золотой книге города.