Pastore evangelico luterano e funzionario ecclesiastico, è stato uno dei più noti critici interni della Repubblica Democratica Tedesca e un membro di spicco del Nuovo Forum, che è stato in gran parte responsabile delle proteste nella DDR. Durante la riunificazione è stato membro della Volkskammer di Berlino Est per la neonata Alleanza 90. Dopo la riunificazione, ha inizialmente diretto la Volkskammer di Berlino Est.

Dopo la riunificazione, inizialmente diresse l'ufficio dei registri della Stasi e poi lavorò come pubblicista. Come presidente dell'associazione "Gegen Vergessen - Für Demokratie" (Contro l'oblio - Per la democrazia), si è impegnato a indagare sui crimini dell'ingiusto regime della DDR.

Ha lasciato questo incarico nel marzo 2012, quando è stato eletto dall'Assemblea federale su base non partitica come undicesimo Presidente della Repubblica federale di Germania.

Durante la sua visita inaugurale in Assia, ha visitato Wiesbaden il 15 marzo 2013. Il sindaco Müller si è congratulato con lui per la sua elezione alla più alta carica tedesca e gli ha augurato forza e successo. Gauck ha ringraziato per la calorosa accoglienza e poi, come i suoi predecessori, ha firmato il Libro d'Oro della città.