У 1872 році майстер-суднобудівник Крістоф Рутгоф (1837-1920) заснував однойменну верф у Кастелі. Спочатку кораблі виготовлялися з дерева, а 1884 року було спущено на воду перше сталеве судно Loreley II, яке курсувало як пором між Сен-Гоаром і Сен-Гоарсгаузеном. Вже у 1878 році компанія була змушена переїхати до нового приміщення навпроти Петерзауе. У 1892 році на замовлення Сербії в Регенсбурзі була заснована ще одна верф, яка була розширена в 1916 році. Назви Донау-Верфтен і Рейн-Верфт були введені, щоб відрізнити ці місця від штаб-квартири.

У 1895 році Рутгоф заснував машинобудівний завод, який спочатку виробляв парові двигуни для власних потреб, а згодом і для продажу іншим верфям. У 1913 році баварський завод отримав замовлення на будівництво двох танкерів для судноплавної компанії Bayerischer Lloyd - König Ludwig III та BL II. Ці танкери для європейського річкового судноплавства були одними з найперших суден з дизельними двигунами. Оснащені двома двигунами потужністю 320 к.с., вони могли перевозити 628 тонн сирої нафти.

У 1920 році засновник компанії передав компанію, яка на той час зросла до 800 співробітників, своєму синові Йозефу Рутгофу (1864-1947) як новостворене сімейне товариство з обмеженою відповідальністю. У 1930-х роках компанія отримала великі замовлення з Румунії, під які Міністерство фінансів Рейху надало експортні кредити на загальну суму понад 5 мільйонів румунських леїв на кожну окрему заявку. Під час Другої світової війни використовувалися примусові робітники з Голландії, Бельгії та Франції.

Незважаючи на вигідні контракти, такі як реставрація веслового пароплава "Гете" у 1951/1952 роках та будівництво нових вантажних суден, "Крістоф Рутгоф ГмбХ" був змушений оголосити про банкрутство у 1975 році. У колишніх приміщеннях компанії в Майнц-Кастелі були побудовані житлові будинки. Сьогодні лише назви вулиць Ан дер Геллінг та Крістоф-Рутоф-Вег нагадують про традиційну верф, яка за понад 100 років своєї історії збудувала понад 1 500 кораблів.