В 1872 году мастер-судостроитель Кристоф Рутхоф (1837-1920) основал в Кастеле одноименную верфь. Первоначально суда изготавливались из дерева, а в 1884 году было спущено на воду первое стальное судно Loreley II, которое курсировало в качестве парома между Санкт-Гоаром и Санкт-Гоарсхаузеном. Уже в 1878 году компания была вынуждена переехать в новые помещения напротив Петерсауэ. В 1892 году по заказу Сербии в Регенсбурге была основана еще одна верфь, которая была расширена в 1916 году. Названия Donau-Werften и Rhein-Werft были введены, чтобы отличать эти места от штаб-квартиры.

В 1895 году Рутхоф основал машиностроительный завод, который первоначально производил паровые машины для собственного использования, а затем также для продажи другим верфям. В 1913 году баварский завод получил заказ на строительство двух танкеров для судоходной компании Bayerischer Lloyd, König Ludwig III и BL II. Эти танкеры для европейского речного судоходства были одними из самых первых дизельных теплоходов. Оснащенные двумя двигателями мощностью 320 л.с., они могли перевозить 628 тонн сырой нефти.

В 1920 году основатель компании передал ее, в которой к тому времени работало уже 800 человек, своему сыну Йозефу Рутхофу (1864-1947) в качестве вновь созданного семейного товарищества с ограниченной ответственностью. В 1930-х годах последовали крупные заказы из Румынии, на которые рейхсминистерство финансов предоставило экспортные кредиты на общую сумму более 5 миллионов RM по отдельным заявкам. Во время Второй мировой войны использовались подневольные рабочие из Голландии, Бельгии и Франции.

Несмотря на выгодные контракты, такие как восстановление винтового парохода "Гете" в 1951/1952 годах и строительство новых грузовых судов, в 1975 году компания Christof Ruthof GmbH была вынуждена подать заявление о банкротстве. На месте бывших помещений компании в Майнц-Кастеле были построены квартиры. Сегодня только названия улиц Ан дер Хеллинг и Кристоф-Рутхоф-Вег напоминают о традиционной верфи, построившей более 1500 судов за более чем 100-летнюю историю компании.