През 1872 г. майсторът корабостроител Кристоф Рутхоф (1837-1920) основава едноименната корабостроителница в Кастел. Първоначално корабите са изработени от дърво, преди през 1884 г. да бъде пуснат на вода първият стоманен кораб - Loreley II, който пътува като ферибот между Санкт Гоар и Санкт Гоарсхаузен. Още през 1878 г. компанията трябва да се премести в нови помещения срещу Петерсауе. През 1892 г. в Регенсбург е основана друга корабостроителница по поръчка от Сърбия, която е разширена през 1916 г. Имената Donau-Werften и Rhein-Werft са въведени, за да се разграничат тези места от централата.

През 1895 г. Рутхоф създава машиностроителна фабрика, която първоначално произвежда парни машини за собствена употреба, а по-късно и за продажба на други корабостроителници. През 1913 г. баварският завод получава поръчка за построяване на два танкера за корабоплавателната компания Bayerischer Lloyd - König Ludwig III и BL II. Тези танкери за европейското речно корабоплаване са сред първите моторни кораби с дизелов двигател. Оборудвани с два двигателя с мощност 320 к.с., те могат да превозват 628 тона суров петрол.

През 1920 г. основателят на компанията предава предприятието, което вече наброява 800 служители, на сина си Йозеф Рутхоф (1864-1947 г.) като новосъздадено семейно дружество с ограничена отговорност. През 30-те години на миналия век това е последвано от големи поръчки от Румъния, за които Министерството на финансите на Райха отпуска експортни заеми на обща стойност над 5 млн. румънски марки за всяка отделна заявка. По време на Втората световна война са използвани принудителни работници от Холандия, Белгия и Франция.

Въпреки изгодните договори, като например възстановяването на гребния параход "Гьоте" през 1951/1952 г. и строителството на нови товарни кораби, през 1975 г. Christof Ruthof GmbH трябва да обяви фалит. В бившите помещения на компанията в Майнц-Кастел са построени апартаменти. Днес само имената на улиците "Ан дер Хелинг" и "Кристоф-Рутхоф-Вег" напомнят за традиционната корабостроителница, построила повече от 1500 кораба през над 100-годишната история на компанията.