Кастель - єдина громада в Гессені, яка досі носить свою римську назву. Приблизно у дванадцятому-дев'ятому столітті до нашої ери римський полководець Друз побудував Castellum Mattiacorum, військовий табір для захисту табору легіонерів у Майнці. Невдовзі через Рейн було збудовано перший міст, що з'єднав поселення Могонтіакум (нині Майнц) з Кастелем. У першому столітті табір був додатково захищений кам'яним муром.

Римський міст виходив на сучасну вулицю Ґроссе Кірхенштрассе на правому березі Рейну і вів прямо до замку, друга брама якого знаходилася всього за кілька метрів від фундаменту римської Арки Пошани, виявленого у 1986 році. Близько 287 року імператор Максиміліан наказав побудувати кам'яний міст, будівництво якого задокументовано на свинцевій формі поблизу Ліона. За часів римської епохи, яка тривала майже 400 років, були побудовані численні будівлі, в тому числі лазня. Мученик Ферруцій помер у Кастеллі ще до того, як його захопили франки.

За часів Карла Великого між 803 і 813 роками було збудовано новий міст через Рейн, але він згорів невдовзі після завершення будівництва. У 13 столітті Кастель став "імперським містом" і пережив період процвітання. На початку 14 століття розпочався розквіт баркасів (гребних човнів для перевезення людей і вантажів) та плотогонів. Постійні набіги спонукали архієпископа Бертольда фон Геннеберга збудувати у 1497 році у форті Білер фортецю Ербенгаймер (Erbenheimer Warte). Ринок Варфоломія був заснований ще у 1475 році і існує донині.

Кастель кілька разів спустошувала війна. Під час Тридцятилітньої війни тут лютувала чума, жертвами якої стала половина населення. Частини муру 17 століття збереглися до наших днів і нагадують про те, як Кастель долала великі кризи.

У 1689 році французькі війська спалили місто дотла. Під час кампанії Наполеона у 1812 році кастельським фарбарям вдалося безпечно переправитися через Рейн, незважаючи на кригу. У 1816 році Кастель і Майнц були оголошені федеральною фортецею.

Єврейська громада Кастеля, історія якої сягає 15 століття, допомагала формувати соціальне та культурне життя міста. У 1833/34 році на вулиці Фрюлінгштрассе було збудовано синагогу з громадським центром. Після розпуску громади у 1914 році її члени були включені до складу громади Майнца. Єврейські громадяни продовжували жити в Кастелі і після цього. Багато з них було вбито під час Голокосту.

Кастель зазнав змін у 19 столітті. Друга німецька залізнична лінія між Вісбаденом і Кастелем була відкрита в 1840 році. Ліберальні ідеї почали переважати: У 1844 році було засновано Кастельське хорове товариство, а в 1874 році тут була заснована Соціал-демократична робітнича партія.

Після приєднання до Майнца у 1908 році та руйнувань Другої світової війни, зокрема бомбардувань у 1944 році, Кастель було відокремлено від Майнца у 1945 році і передано під контроль Вісбадена. Місто було відбудоване відданими громадянами, які створили демократичне майбутнє для Кастеля.

Сьогодні Кастель - це сучасний район, який зберігає своє історичне коріння. Мешканці Кастеля пишаються краєзнавчим музеєм у Редуїті, історичним фонтаном та розкопками римських стін. Кастель також є оплотом карнавалу і пропонує ідеальний доступ для відвідувачів завдяки гарному транспортному сполученню - поїздом, автомобілем і човном.

Після війни населення зросло з 1 092 до 1 477 осіб у 1950 році завдяки притоку переміщених осіб. У наступні роки були реалізовані інфраструктурні проекти: знесення старої ратуші в 1957 році, розширення школи в 1954 році та забудова нових районів, спочатку на околицях села, а згодом і в центрі села. У 1984 році місцева рада розпочала реконструкцію історичного центру села, який був внесений до списку історичних пам'яток у 1988 році і відреставрований у 1990-х роках.

Сьогодні район Ігштадт обробляється невеликою кількістю фермерів, які працюють на повну ставку. У 2009 році тут було 177 комерційних підприємств, переважно малих. Більшість мешканців працюють у Вісбадені та регіоні Рейн-Майн.

Зима 1886 року: мешканці Кастеля йдуть через замерзлий Рейн до Майнца при 22-градусному морозі.