Το Κάστελ είναι ο μοναδικός δήμος στην Έσση που φέρει ακόμη και σήμερα το ρωμαϊκό ιδρυτικό του όνομα. Γύρω στον δωδέκατο με ένατο αιώνα π.Χ., ο Ρωμαίος στρατηγός Drusus έχτισε το Castellum Mattiacorum, ένα στρατιωτικό στρατόπεδο για την προστασία του στρατοπέδου λεγεωναρίων του Mainz. Λίγο αργότερα, χτίστηκε η πρώτη γέφυρα πάνω από τον Ρήνο, που συνέδεε τον οικισμό Mogontiacum (σήμερα Mainz) με το Kastel. Τον πρώτο αιώνα, το στρατόπεδο ασφαλίστηκε επιπλέον με ένα πέτρινο τείχος.

Η ρωμαϊκή γέφυρα κατέληγε στη σημερινή Große Kirchenstraße στη δεξιά όχθη του Ρήνου και οδηγούσε κατευθείαν στο κάστρο, του οποίου η δεύτερη πύλη απείχε μόλις λίγα μέτρα από τα θεμέλια της ρωμαϊκής αψίδας της Τιμής, τα οποία ανακαλύφθηκαν το 1986. Γύρω στο 287, ο αυτοκράτορας Μαξιμιανός ανέθεσε την κατασκευή μιας πέτρινης γέφυρας, η κατασκευή της οποίας τεκμηριώνεται σε ένα μολύβδινο καλούπι κοντά στη Λυών. Κατά τη διάρκεια της ρωμαϊκής περιόδου, η οποία διήρκεσε σχεδόν 400 χρόνια, κατασκευάστηκαν πολυάριθμα κτίρια, συμπεριλαμβανομένου ενός λουτρού. Ο μάρτυρας Ferrutius πέθανε στο Castell πριν την κατάληψη της πόλης από τους Φράγκους.

Επί Καρλομάγνου, μια νέα γέφυρα πάνω από τον Ρήνο χτίστηκε μεταξύ 803 και 813, αλλά κάηκε λίγο μετά την ολοκλήρωσή της. Τον 13ο αιώνα, το Κάστελ έγινε "αυτοκρατορική πόλη" και γνώρισε μια περίοδο ευημερίας. Η ακμή των βαφείων (κωπήλατες βάρκες για ανθρώπους και εμπορεύματα) και των σχεδίαρχων άρχισε στις αρχές του 14ου αιώνα. Οι συνεχείς επιδρομές ώθησαν τον αρχιεπίσκοπο Berthold von Henneberg να κατασκευάσει το Erbenheimer Warte στο Fort Biehler το 1497. Η αγορά του Βαρθολομαίου ιδρύθηκε ήδη από το 1475 και υπάρχει ακόμη και σήμερα.

Το Κάστελ καταστράφηκε αρκετές φορές από τον πόλεμο. Κατά τη διάρκεια του τριακονταετούς πολέμου, η πανούκλα ήταν ανεξέλεγκτη και ο μισός πληθυσμός έπεσε θύμα της. Τμήματα αυτού του τείχους του 17ου αιώνα έχουν διατηρηθεί μέχρι σήμερα και αποτελούν υπενθύμιση του τρόπου με τον οποίο το Κάστελ ξεπέρασε μεγάλες κρίσεις.

Το 1689, τα γαλλικά στρατεύματα έκαψαν την πόλη ολοσχερώς. Κατά τη διάρκεια της εκστρατείας του Ναπολέοντα το 1812, οι βαφείς του Κάστελ κατάφεραν να διασχίσουν τον Ρήνο με ασφάλεια παρά τον πάγο. Το 1816, το Κάστελ και το Μάιντς ανακηρύχθηκαν ομοσπονδιακό φρούριο.

Η εβραϊκή κοινότητα του Κάστελ, η ιστορία της οποίας χρονολογείται από τον 15ο αιώνα, συνέβαλε στη διαμόρφωση της κοινωνικής και πολιτιστικής ζωής της πόλης. Το 1833/34 χτίστηκε μια συναγωγή με κοινοτικό κέντρο στην οδό Frühlingsstraße. Μετά τη διάλυση της κοινότητας το 1914, τα μέλη της ενσωματώθηκαν στην κοινότητα του Mainz. Οι Εβραίοι πολίτες συνέχισαν να ζουν στο Κάστελ και στη συνέχεια. Πολλοί από αυτούς δολοφονήθηκαν κατά τη διάρκεια του Ολοκαυτώματος.

Το Κάστελ υπέστη μεταμόρφωση τον 19ο αιώνα. Η δεύτερη γερμανική σιδηροδρομική γραμμή μεταξύ Βισμπάντεν και Κάστελ άνοιξε το 1840. Οι φιλελεύθερες ιδέες άρχισαν να επικρατούν: Το 1844 ιδρύθηκε η Χορωδιακή Εταιρεία του Κάστελ και το 1874 ιδρύθηκε εδώ το Σοσιαλδημοκρατικό Εργατικό Κόμμα.

Μετά την ενσωμάτωσή του στο Μάιντς το 1908 και τις καταστροφές του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ιδίως τους βομβαρδισμούς του 1944, το Κάστελ διαχωρίστηκε από το Μάιντς το 1945 και τέθηκε υπό τον έλεγχο του Βισμπάντεν. Ξαναχτίστηκε από αφοσιωμένους πολίτες που δημιούργησαν ένα δημοκρατικό μέλλον για το Κάστελ.

Σήμερα, το Kastel είναι μια σύγχρονη γειτονιά που διατηρεί τις ιστορικές της ρίζες. Οι "Κάστελ" είναι υπερήφανοι για το μουσείο τοπικής ιστορίας στο Reduit, το ιστορικό σιντριβάνι και τις ανασκαφές των ρωμαϊκών τειχών. Το Κάστελ είναι επίσης προπύργιο του καρναβαλιού και προσφέρει ιδανική πρόσβαση στους επισκέπτες χάρη στις καλές συγκοινωνιακές συνδέσεις του - με τρένο, αυτοκίνητο και πλοίο.

Μετά τον πόλεμο, ο πληθυσμός αυξήθηκε από 1.092 σε 1.477 το 1950 λόγω της εισροής εκτοπισμένων. Τα επόμενα χρόνια πραγματοποιήθηκαν έργα υποδομής: η κατεδάφιση του παλιού δημαρχείου το 1957, η επέκταση του σχολείου το 1954 και η ανάπτυξη νέων οικοδομικών περιοχών, αρχικά στις παρυφές του χωριού και αργότερα και στο κέντρο του χωριού. Το 1984, το τοπικό συμβούλιο ξεκίνησε την ανάπλαση του ιστορικού κέντρου της πόλης, το οποίο τέθηκε υπό προστασία το 1988 και ανακαινίστηκε τη δεκαετία του 1990.

Σήμερα, η περιοχή Igstadt καλλιεργείται από μικρό αριθμό γεωργών πλήρους απασχόλησης. Το 2009, υπήρχαν 177 εμπορικές επιχειρήσεις, κυρίως μικρές επιχειρήσεις. Οι περισσότεροι από τους κατοίκους εργάζονται στο Βισμπάντεν και στην περιοχή του Ρήνου-Μάιν.

Χειμώνας 1886: Οι κάτοικοι του Κάστελ περπατούν κατά μήκος του παγωμένου Ρήνου προς το Μάιντς σε θερμοκρασίες 22 βαθμών.