Kastel è l'unico comune dell'Assia che porta ancora oggi il nome della sua fondazione romana. Intorno al XII-IX secolo a.C., il generale romano Drusus costruì il Castellum Mattiacorum, un accampamento militare per proteggere il campo legionario di Magonza. Poco tempo dopo fu costruito il primo ponte sul Reno, che collegava l'insediamento di Mogontiacum (l'attuale Magonza) con Kastel. Nel I secolo, l'accampamento fu ulteriormente protetto da un muro di pietra.

Il ponte romano sfociava nell'attuale Große Kirchenstraße, sulla riva destra del Reno, e conduceva direttamente al castello, la cui seconda porta si trovava a pochi metri dalle fondamenta dell'Arco d'Onore romano, scoperte nel 1986. Intorno al 287, l'imperatore Massimiano fece costruire un ponte in pietra, la cui costruzione è documentata su uno stampo di piombo nei pressi di Lione. Durante l'epoca romana, durata quasi 400 anni, furono costruiti numerosi edifici, tra cui un bagno. Il martire Ferrutius morì a Castell prima della conquista dei Franchi.

Sotto Carlo Magno, tra l'803 e l'813 fu costruito un nuovo ponte sul Reno, che però bruciò poco dopo il suo completamento. Nel XIII secolo, Kastel divenne una "città imperiale" e visse un periodo di prosperità. Il periodo di massimo splendore dei tintori (barche a remi per persone e merci) e degli zatterieri iniziò all'inizio del XIV secolo. Le continue incursioni spinsero l'arcivescovo Berthold von Henneberg a costruire la Erbenheimer Warte a Fort Biehler nel 1497. Il mercato di Bartolomeo fu fondato già nel 1475 ed esiste ancora oggi.

Kastel fu più volte devastata dalla guerra. Durante la Guerra dei Trent'anni, la peste dilagava e metà della popolazione ne fu vittima. Alcune parti di questo muro del XVII secolo si sono conservate fino ad oggi e ricordano come Kastel abbia superato le grandi crisi.

Nel 1689, le truppe francesi misero a ferro e fuoco la città. Durante la campagna napoleonica del 1812, i tintori di Kastel riuscirono ad attraversare il Reno in sicurezza nonostante il ghiaccio. Nel 1816, Kastel e Magonza furono dichiarate fortezza federale.

La comunità ebraica di Kastel, la cui storia risale al XV secolo, ha contribuito a plasmare la vita sociale e culturale della città. Nel 1833/34 fu costruita una sinagoga con un centro comunitario in Frühlingsstraße. Dopo lo scioglimento della comunità nel 1914, i suoi membri furono incorporati nella comunità di Magonza. I cittadini ebrei continuarono a vivere a Kastel anche in seguito. Molti di loro furono uccisi durante l'Olocausto.

Kastel ha subito una trasformazione nel XIX secolo. Nel 1840 fu inaugurata la seconda linea ferroviaria tedesca tra Wiesbaden e Kastel. Le idee liberali cominciarono a prevalere: Nel 1844 fu fondata la Società Corale di Kastel e nel 1874 fu fondato il Partito Laburista Socialdemocratico.

Dopo l'incorporazione a Magonza nel 1908 e le devastazioni della Seconda Guerra Mondiale, in particolare il bombardamento del 1944, Kastel fu separata da Magonza nel 1945 e posta sotto il controllo di Wiesbaden. È stata ricostruita da cittadini impegnati che hanno creato un futuro democratico per Kastel.

Oggi Kastel è un quartiere moderno che conserva le sue radici storiche. I "kasselesi" sono orgogliosi del museo di storia locale nella Reduit, della fontana storica e degli scavi delle mura romane. Kastel è anche una roccaforte del carnevale e offre un accesso ideale ai visitatori grazie ai suoi buoni collegamenti - in treno, in auto e in barca.

Dopo la guerra, la popolazione è cresciuta da 1.092 a 1.477 abitanti nel 1950 a causa dell'afflusso di sfollati. Negli anni successivi sono stati realizzati progetti infrastrutturali: la demolizione del vecchio municipio nel 1957, l'ampliamento della scuola nel 1954 e lo sviluppo di nuove aree edificabili, inizialmente alla periferia del paese e successivamente anche nel centro del paese. Nel 1984, l'amministrazione comunale ha avviato la riqualificazione del centro storico, che è stato classificato come monumento storico nel 1988 e rinnovato negli anni Novanta.

Oggi, il distretto di Igstadt è coltivato da un piccolo numero di agricoltori a tempo pieno. Nel 2009, c'erano 177 imprese commerciali, soprattutto piccole aziende. La maggior parte degli abitanti lavora a Wiesbaden e nella regione del Reno-Meno.

Inverno 1886: gli abitanti di Kastel attraversano il Reno ghiacciato fino a Magonza con temperature di 22 gradi.