Kastel, Hessen eyaletinde Roma dönemindeki kuruluş adını bugün de taşıyan tek belediyedir. MÖ on ikinci ila dokuzuncu yüzyıllarda Romalı general Drusus, Mainz lejyoner kampını korumak için bir askeri kamp olan Castellum Mattiacorum'u inşa etmiştir. Kısa bir süre sonra, Ren Nehri üzerinde Mogontiacum (şimdiki Mainz) yerleşimini Kastel'e bağlayan ilk köprü inşa edilmiştir. Birinci yüzyılda, kamp ayrıca taş bir duvarla güvence altına alınmıştır.

Roma köprüsü, Ren Nehri'nin sağ kıyısındaki bugünkü Große Kirchenstraße'ye açılmakta ve ikinci kapısı 1986 yılında keşfedilen Roma Onur Kemeri'nin temellerinden sadece birkaç metre uzaklıkta olan kaleye doğrudan çıkmaktadır. 287 yılı civarında İmparator Maximinianus, yapımı Lyon yakınlarındaki bir kurşun kalıp üzerinde belgelenen bir taş köprü inşa ettirmiştir. Yaklaşık 400 yıl süren Roma döneminde, bir hamam da dahil olmak üzere çok sayıda bina inşa edilmiştir. Şehit Ferrutius, Franklar bölgeyi ele geçirmeden önce Castell'de ölmüştür.

Şarlman döneminde, 803 ve 813 yılları arasında Ren Nehri üzerinde yeni bir köprü inşa edilmiş, ancak tamamlandıktan kısa bir süre sonra yanmıştır. 13. yüzyılda Kastel bir "imparatorluk şehri" haline gelmiş ve bir refah dönemi yaşamıştır. Boyacıların (insanlar ve yük için kürek çeken tekneler) ve salcıların en parlak dönemi 14. yüzyılın başlarında başlamıştır. Sürekli baskınlar Başpiskopos Berthold von Henneberg'i 1497'de Biehler Kalesi'nde Erbenheimer Savaşı'nı inşa etmeye sevk etti. Bartholomew Pazarı 1475 gibi erken bir tarihte kurulmuştur ve bugün hala varlığını sürdürmektedir.

Kastel birkaç kez savaş nedeniyle harap olmuştur. Otuz Yıl Savaşları sırasında veba çok yaygındı ve nüfusun yarısı vebanın kurbanı oldu. Bu 17. yüzyıl duvarının bazı kısımları günümüze kadar korunmuştur ve Kastel'in büyük krizlerin üstesinden nasıl geldiğini hatırlatmaktadır.

1689 yılında Fransız birlikleri kasabayı yakıp yıkmıştır. Napolyon'un 1812'deki seferi sırasında Kastel boyacıları buza rağmen Ren nehrini güvenle geçmeyi başarmışlardır. 1816'da Kastel ve Mainz federal bir kale olarak ilan edildi.

Geçmişi 15. yüzyıla kadar uzanan Kastel Yahudi cemaati, kentin sosyal ve kültürel yaşamının şekillenmesine yardımcı olmuştur. 1833/34 yıllarında Frühlingsstraße'de cemaat merkezi ile birlikte bir sinagog inşa edilmiştir. Cemaat 1914 yılında feshedildikten sonra, üyeleri Mainz cemaatine dahil edildi. Yahudi vatandaşlar daha sonra Kastel'de yaşamaya devam etti. Birçoğu Holokost sırasında öldürüldü.

Kastel 19. yüzyılda bir dönüşüm geçirmiştir. Wiesbaden ve Kastel arasındaki ikinci Alman demiryolu hattı 1840 yılında açıldı. Liberal fikirler hakim olmaya başladı: Kastel Koro Derneği 1844 yılında, Sosyal Demokrat İşçi Partisi ise 1874 yılında burada kurulmuştur.

1908'de Mainz'a bağlanmasının ve İkinci Dünya Savaşı'nın, özellikle de 1944'teki bombardımanın yarattığı yıkımın ardından Kastel, 1945'te Mainz'dan ayrılarak Wiesbaden'in kontrolü altına girmiştir. Kastel için demokratik bir gelecek yaratan kararlı vatandaşlar tarafından yeniden inşa edildi.

Bugün Kastel, tarihi köklerini koruyan modern bir mahalledir. "Kasselliler" Reduit'teki yerel tarih müzesi, tarihi çeşme ve Roma surları kazılarıyla gurur duymaktadır. Kastel aynı zamanda karnavalın da kalesidir ve tren, araba ve tekne gibi iyi ulaşım bağlantıları sayesinde ziyaretçiler için ideal bir erişim sunmaktadır.

Savaştan sonra, yerinden edilmiş kişilerin akını nedeniyle nüfus 1950'de 1.092'den 1.477'ye çıkmıştır. Sonraki yıllarda altyapı projeleri gerçekleştirilmiştir: 1957'de eski belediye binasının yıkılması, 1954'te okulun genişletilmesi ve başlangıçta köyün eteklerinde ve daha sonra köy merkezinde yeni inşaat alanlarının geliştirilmesi. 1984 yılında yerel meclis, 1988 yılında tarihi anıt olarak listelenen ve 1990'larda yenilenen tarihi kent merkezinin yeniden geliştirilmesine başlamıştır.

Günümüzde Igstadt bölgesinde az sayıda tam zamanlı çiftçi tarafından tarım yapılmaktadır. 2009 yılında, çoğunluğu küçük işletmelerden oluşan 177 ticari işletme bulunmaktaydı. Bölge sakinlerinin çoğu Wiesbaden ve Ren-Main bölgesinde çalışmaktadır.

1886 Kışı: Kastel sakinleri donmuş Ren Nehri üzerinden 22 derece sıcaklıkta Mainz'a yürüyor.