Il 16 luglio 1847 fu costituita la "Società degli Amici delle Belle Arti del Ducato di Nassau". I membri fondatori provenivano dall'alta borghesia. Lo scopo della società era quello di vitalizzare il "senso dell'arte" a Wiesbaden. Inoltre, la società, che già dagli anni Cinquanta dell'Ottocento si chiamava Nassauischer Kunstverein, supervisionò fin dall'inizio la collezione d'arte pubblica, che dal 1825 era depositata nell'Erbprinzenpalais. Le condizioni dell'arte a Wiesbaden erano molto modeste. Una vita artistica basata sulla tradizione non era riuscita a svilupparsi. Come poteva questa associazione rendere giustizia a questo vuoto? Da un lato, era obbligata dai suoi statuti a organizzare mostre permanenti e mutevoli, conferenze e lotterie per fornire un forum per l'arte in generale, ma mancava l'impulso a prendere atto delle tendenze artistiche attuali. D'altra parte, nel 1854 all'associazione fu affidata anche la gestione della collezione d'arte che, in quanto parte di un gabinetto di curiosità, era stata in precedenza sotto il controllo del direttore della biblioteca. La galleria doveva essere curata in modo conservativo e completata in modo significativo: un'impresa irrealizzabile. Già nel 1850 era stato richiesto il patrocinio principesco, che fu concesso e allo stesso tempo comportò un'osservanza.

Dopo l'annessione di Nassau alla Prussia, a partire dal 1884 la collezione d'arte ricevette prestiti permanenti dai musei di Berlino. Quella che doveva essere una riorganizzazione correttiva della collezione non ebbe alcun effetto rilevante fino al 1900, quando le istituzioni ospitate nell'Erbprinzenpalais furono trasferite sotto il controllo del Comune. L'anno successivo, la "Wiesbadener Gesellschaft für Bildende Kunst" (Società di Wiesbaden per le Belle Arti) emerse come concorrente del Nassauischer Kunstverein, scuotendo la precedente politica artistica dal suo letargo, poiché fu in grado di reagire sismicamente agli sviluppi progressivi. I fondatori della società propagandavano il mecenatismo privato e si consideravano educatori del popolo nel senso dello storico dell'arte ed educatore Alfred Lichtwark.

Dopo l'apertura del cosiddetto Neues Museum nel 1915, le due società si fusero nel 1917 per formare un gruppo di interesse. Fu trovata una sede adatta e il collezionista Heinrich Kirchhoff affidò al museo la sua collezione d'arte di alto livello. Le mostre del museo erano sempre organizzate dal Nassauischer Kunstverein e negli anni Venti riflettevano la storia dell'arte moderna lontana dai suoi centri: lo spettro andava da Willi Baumeister, Max Beckmann e Otto Dix a Lyonel Feininger, George Grosz, Alexej von Jawlensky, Wassily Kandinsky, Paul Klee, Oskar Schlemmer e Kurt Schwitters. I ripetuti successi espositivi del Nassauischer Kunstverein, dovuti anche a Edmund Fabry e Otto Ritschl e legati ad acquisizioni, cambiarono sostanzialmente anche lo standard della pinacoteca.

Nel 1929, lo storico dell'arte Eberhard von Schenk zu Schweinsberg assunse la direzione della galleria e contemporaneamente la presidenza dell'NKV. Non appena la lungimirante mostra del NKV "30 artisti tedeschi del nostro tempo", in collaborazione con la Collezione Kirchhoff, ebbe luogo nel 1930, iniziò la barbarie culturale nazista. A Schenk zu Schweinsberg successe nel 1935 (fino al 1945) lo storico dell'arte Hermann Voss. Nel 1937, l'unione personale tra il museo e il Kunstverein ebbe fine: Il museo fu posto sotto il Ministero dell'Istruzione del Reich, il Kunstverein sotto la Camera delle Belle Arti del Reich. Dopo la requisizione del museo da parte dell'esercito nel 1939, al Nassauischer Kunstverein furono assegnati i locali di Wilhelmstraße 12/Luisenstraße 1. Nel 1949, l'avvocato e intimo conoscitore di Goethe Alfred Mayer (1888-1960) assunse la presidenza all'insegna della continuità critica e del cambiamento coraggioso, ottenendo il ritorno del Nassauischer Kunstverein al museo nel 1951.

Grazie a mostre fondamentali, il Nassauischer Kunstverein tornò a essere preso sul serio. Fu organizzata una mostra commemorativa per Jawlensky (1954), il tema "Arte sul Reno" (1953) e l'impegno per l'astrazione come linguaggio mondiale con il titolo "Couleur vivante - colore vivace" (1957) e, soprattutto, "Arte moderna da collezioni private di Wiesbaden" (1957) fu presentata con opere impressionanti. Nel 1973 il museo fu trasferito allo Stato. Il successivo trasferimento del Nassauischer Kunstverein in Wilhelmstraße 15 nel 1979 non fu solo una cesura spaziale. A seguito della rivolta del 1968, emerse un profilo diverso del Kunstverein. Solo un concetto di arte in continua espansione, che includesse tutte le varianti possibili di videoarte, performance, installazioni, concept art, ecc. poteva corrispondere all'osservazione critica della realtà della vita.

Oggi il Nassauischer Kunstverein aspira a essere assolutamente aperto alle numerose forme di arte contemporanea non ancora affermate e alla loro mediazione. Il Nassauischer Kunstverein è membro dell'Arbeitsgemeinschaft Deutscher Kunstvereine (ADKV). Nel 2007, la villa di Wilhelmstraße gli è stata trasferita per 66 anni come espressione del "massimo riconoscimento". In collaborazione con la capitale dello Stato di Wiesbaden, il Nassauischer Kunstverein assegna dal 2008 la borsa di studio annuale "FOLLOW FLUXUS - Fluxus e le conseguenze".