16 lipca 1847 r. założono "Towarzystwo Przyjaciół Sztuk Pięknych w Księstwie Nassau". Członkowie założyciele pochodzili z wyższych klas średnich. Celem towarzystwa było ożywienie "poczucia sztuki" w Wiesbaden. Ponadto stowarzyszenie, które już od lat pięćdziesiątych XIX wieku nazywało się Nassauischer Kunstverein, od samego początku nadzorowało publiczną kolekcję sztuki, która od 1825 roku była zdeponowana w Erbprinzenpalais. Warunki dla sztuki w Wiesbaden były bardzo skromne. Życie artystyczne oparte na tradycji nie było w stanie się rozwinąć. W jaki sposób stowarzyszenie miało wypełnić tę próżnię? Z jednej strony, jego statut zobowiązywał do organizowania stałych i zmiennych wystaw, wykładów i loterii w celu zapewnienia forum dla sztuki, ale brakowało impulsu do uwzględnienia aktualnych trendów w sztuce. Z drugiej strony, w 1854 r. stowarzyszeniu powierzono również odpowiedzialność za zarządzanie kolekcją sztuki, która jako część gabinetu osobliwości znajdowała się wcześniej pod kontrolą dyrektora biblioteki. Galeria miała być prowadzona w sposób konserwatorski i ukończona w znaczący sposób: przedsięwzięcie nierealne. Już w 1850 r. zwrócono się o patronat książęcy, który został przyznany i jednocześnie wymagał przestrzegania.

Po przyłączeniu Nassau do Prus, od 1884 r. kolekcja sztuki otrzymywała stałe pożyczki z muzeów berlińskich. To, co miało być naprawczą reorganizacją kolekcji, nie przyniosło znaczących efektów aż do 1900 r., kiedy to instytucje mieszczące się w Erbprinzenpalais zostały przeniesione pod kontrolę miejską. W następnym roku "Wiesbadener Gesellschaft für Bildende Kunst" (Wiesbadeńskie Towarzystwo Sztuk Pięknych) wyłoniło się jako konkurent dla Nassauischer Kunstverein, wstrząsając dotychczasową polityką artystyczną z letargu, ponieważ było w stanie reagować sejsmograficznie na postępujące zmiany. Założyciele stowarzyszenia propagowali prywatny mecenat i postrzegali siebie jako wychowawców ludu w sensie historyka sztuki i pedagoga Alfreda Lichtwarka.

Po otwarciu tak zwanego Neues Museum w 1915 r., oba stowarzyszenia połączyły się w 1917 r., tworząc grupę interesu. Znaleziono odpowiednią siedzibę, a kolekcjoner Heinrich Kirchhoff powierzył muzeum swoją wysokiej klasy kolekcję sztuki. Wystawy muzealne były zawsze organizowane przez Nassauischer Kunstverein i w latach dwudziestych odzwierciedlały historię sztuki nowoczesnej z dala od jej centrów: spektrum wahało się od Willi Baumeistera, Maxa Beckmanna i Otto Dixa do Lyonela Feiningera, George'a Grosza, Alexeja von Jawlensky'ego, Wassily'ego Kandinsky'ego, Paula Klee, Oskara Schlemmera i Kurta Schwittersa. Powtarzające się udane wystawy Nassauischer Kunstverein, które były również zasługą Edmunda Fabry'ego i Otto Ritschla i były powiązane z przejęciami, również znacząco zmieniły standard galerii obrazów.

W 1929 r. historyk sztuki Eberhard von Schenk zu Schweinsberg przejął zarządzanie galerią i jednocześnie przewodnictwo NKV. Gdy tylko w 1930 r. odbyła się dalekowzroczna wystawa NKV "30 niemieckich artystów naszych czasów" we współpracy z kolekcją Kirchhoffa, rozpoczęło się nazistowskie barbarzyństwo kulturowe. Schenk zu Schweinsberg został zastąpiony w 1935 r. (do 1945 r.) przez historyka sztuki Hermanna Vossa. W 1937 r. zakończył się osobisty związek między muzeum a Kunstverein: Muzeum podlegało Ministerstwu Edukacji Rzeszy, a Kunstverein Izbie Sztuk Pięknych Rzeszy. Po zarekwirowaniu muzeum przez wojsko w 1939 r., Nassauischer Kunstverein otrzymało lokal przy Wilhelmstraße 12/Luisenstraße 1. W 1949 r. prawnik i koneser Goethego Alfred Mayer (1888-1960) przejął przewodnictwo pod hasłem krytycznej ciągłości i odważnych zmian i doprowadził do powrotu Nassauischer Kunstverein do muzeum w 1951 roku.

Fundamentalne wystawy sprawiły, że Nassauischer Kunstverein znów mogło być traktowane poważnie. Zorganizowano wystawę upamiętniającą Jawlensky'ego (1954), tematem była "Sztuka nad Renem" (1953) i zaangażowanie w abstrakcję jako język świata pod tytułem "Couleur vivante - żywy kolor" (1957), a przede wszystkim "Sztuka nowoczesna z prywatnych kolekcji w Wiesbaden" (1957) została zaprezentowana z imponującymi dziełami. W 1973 roku muzeum zostało przekazane państwu. Późniejsza przeprowadzka Nassauischer Kunstverein na Wilhelmstraße 15 w 1979 r. była nie tylko cezurą przestrzenną. W wyniku rewolty 1968 roku wyłonił się inny profil Kunstverein. Tylko stale rozszerzająca się koncepcja sztuki, która obejmowała wszystkie możliwe warianty sztuki wideo, performansu, instalacji, sztuki konceptualnej itp. mogła odpowiadać krytycznej obserwacji rzeczywistości życia.

Dziś Nassauischer Kunstverein aspiruje do bycia całkowicie otwartym na liczne formy współczesnej, jeszcze nie ugruntowanej sztuki i jej mediacji. Nassauischer Kunstverein jest członkiem Arbeitsgemeinschaft Deutscher Kunstvereine (ADKV). W 2007 roku willa przy Wilhelmstraße została mu przekazana na 66 lat jako wyraz "najwyższego uznania". We współpracy ze stolicą kraju związkowego Wiesbaden, Nassauischer Kunstverein przyznaje roczne stypendium "FOLLOW FLUXUS - Fluxus i jego konsekwencje" od 2008 roku.