El 16 de julio de 1847 se constituyó la "Sociedad de Amigos de las Bellas Artes del Ducado de Nassau". Los miembros fundadores procedían de la alta burguesía. El objetivo de la sociedad era vitalizar el "sentido del arte" en Wiesbaden. Además, la sociedad, que ya se autodenominaba Nassauischer Kunstverein desde la década de 1850, supervisó desde el principio la colección pública de arte, depositada en el Erbprinzenpalais desde 1825. Las condiciones para el arte en Wiesbaden eran muy modestas. No había podido desarrollarse una vida artística basada en la tradición. ¿Cómo podía esta asociación hacer justicia a semejante vacío? Por un lado, sus estatutos la obligaban a organizar exposiciones permanentes y temporales, conferencias y rifas para ofrecer un foro al arte en general, pero faltaba impulso para tomar nota de las tendencias artísticas del momento. Por otra parte, en 1854 se encomendó también a la asociación la gestión de la colección de arte, que, como parte de un gabinete de curiosidades, había estado hasta entonces bajo el control del director de la biblioteca. La galería debía conservarse y completarse de manera significativa: una empresa irrealizable. Ya en 1850 se había solicitado el mecenazgo principesco, que fue concedido y al mismo tiempo conllevaba observancia.

Tras la anexión de Nassau a Prusia, la colección de arte recibió préstamos permanentes de museos berlineses a partir de 1884. Lo que pretendía ser una reorganización correctiva de la colección no tuvo efectos notables hasta 1900, cuando las instituciones alojadas en el Erbprinzenpalais pasaron a control municipal. Al año siguiente, la "Wiesbadener Gesellschaft für Bildende Kunst" (Sociedad de Bellas Artes de Wiesbaden) surgió como competidora de la Nassauischer Kunstverein, sacando de su letargo a la anterior política artística, capaz de reaccionar sismográficamente a los desarrollos progresistas. Los fundadores de la sociedad propagaban el mecenazgo privado y se veían a sí mismos como educadores del pueblo en el sentido del historiador del arte y educador Alfred Lichtwark.

Después de que el llamado Neues Museum abriera sus puertas en 1915, las dos sociedades se fusionaron en 1917 para formar un grupo de interés. Se encontró un domicilio adecuado y el coleccionista Heinrich Kirchhoff confió al museo su colección de arte de alto calibre. Las exposiciones del museo siempre fueron organizadas por el Nassauischer Kunstverein y durante la década de 1920 reflejaron la historia del arte moderno alejada de sus centros: el espectro abarcaba desde Willi Baumeister, Max Beckmann y Otto Dix hasta Lyonel Feininger, George Grosz, Alexej von Jawlensky, Wassily Kandinsky, Paul Klee, Oskar Schlemmer y Kurt Schwitters. Las repetidas exposiciones de éxito del Nassauischer Kunstverein, que también se debieron a Edmund Fabry y Otto Ritschl y estuvieron vinculadas a adquisiciones, también cambiaron sustancialmente el nivel de la pinacoteca.

En 1929, el historiador del arte Eberhard von Schenk zu Schweinsberg asumió al mismo tiempo la dirección de la pinacoteca y la presidencia de la NKV. Apenas tuvo lugar en 1930 la clarividente exposición de la NKV "30 artistas alemanes de nuestro tiempo", en alianza con la Colección Kirchhoff, comenzó la barbarie cultural nazi. Schenk zu Schweinsberg fue sucedido en 1935 (hasta 1945) por el historiador del arte Hermann Voss. En 1937, la unión personal entre el museo y el Kunstverein llegó a su fin: El museo pasó a depender del Ministerio de Educación del Reich, y el Kunstverein, de la Cámara de Bellas Artes del Reich. Después de que el museo fuera requisado por los militares en 1939, el Nassauischer Kunstverein recibió un local en la Wilhelmstraße 12/Luisenstraße 1. En 1949, el abogado e íntimo conocedor de Goethe Alfred Mayer (1888-1960) asumió la presidencia bajo el lema de la continuidad crítica y el cambio valiente y logró el regreso del Nassauischer Kunstverein al museo en 1951.

Gracias a exposiciones fundamentales, el Nassauischer Kunstverein pudo volver a ser tomado en serio. Se organizó una exposición en memoria de Jawlensky (1954), el tema fue "Arte en el Rin" (1953) y la apuesta por la abstracción como lenguaje mundial bajo el título "Couleur vivante - color vivo" (1957) y, sobre todo, "Arte moderno de colecciones privadas de Wiesbaden" (1957) se presentó con obras impresionantes. En 1973, el museo pasó a manos del Estado. El posterior traslado del Nassauischer Kunstverein a la Wilhelmstraße 15 en 1979 no fue sólo una cesura espacial. A raíz de la revuelta de 1968, surgió un perfil de Kunstverein diferente. Sólo un concepto de arte en constante expansión que incluyera todas las variantes imaginables de videoarte, performance, instalación, arte conceptual, etc. podía corresponder a la observación crítica de la realidad de la vida.

En la actualidad, el Nassauischer Kunstverein aspira a estar absolutamente abierto a las numerosas formas de arte contemporáneo aún no establecido y a su mediación. La Nassauischer Kunstverein es miembro de la Arbeitsgemeinschaft Deutscher Kunstvereine (ADKV). En 2007 se le cedió la villa de la Wilhelmstraße por 66 años como expresión del "máximo reconocimiento". En cooperación con la capital del estado federado de Wiesbaden, el Nassauischer Kunstverein concede desde 2008 la beca anual "FOLLOW FLUXUS - Fluxus y sus consecuencias".