La Bierstadter Warte fu costruita nel 1473/74 dal conte Johann II di Nassau-Idstein (1419-1480) per proteggere il suo territorio come torre di guardia contro l'Elettorato di Magonza. Dal 1600, la torre di guardia ornava il sigillo di corte di Bierstadt.

Dopo aver perso il suo scopo nel corso del tempo, la torre è stata lasciata al degrado. L'Associazione per l'abbellimento di Wiesbaden, che acquistò la torre e alcuni terreni circostanti nel 1869, la fece ristrutturare nel 1894.

Fu installata una scala e la terrazza per i visitatori fu dotata di un tetto in vetro per proteggerla dalle intemperie. Furono piantati castagni e fu costruito il ristorante Wartturm con sala e padiglione musicale. Si crearono così le condizioni per una meta escursionistica popolare, utilizzata anche dai club per le loro celebrazioni. Il 1° giugno 1930 si tenne qui una festa per celebrare la liberazione della Renania e il ritiro delle truppe di occupazione alleate.

Il ristorante fu distrutto durante il bombardamento della notte tra il 02 e il 03 febbraio 1945; rimase solo la torre. Da allora non è più accessibile. I nomi delle vie "Wartestraße" e "Am Wartturm" ricordano l'antica torre di guardia e segnalazione.