La Bierstadter Warte fue construida en 1473/74 por el conde Johann II de Nassau-Idstein (1419-1480) para proteger su territorio como atalaya contra el Electorado de Maguncia. A partir de 1600, la atalaya adornó el sello de la corte de Bierstadt.

Con el paso del tiempo, la torre perdió su función y se abandonó a la decadencia. La Asociación de Embellecimiento de Wiesbaden, que adquirió la torre y algunas parcelas circundantes en 1869, la renovó ampliamente en 1894.

Se instaló una escalera y se dotó a la terraza de visitantes de un tejado de cristal para protegerla de las inclemencias del tiempo. Se plantaron castaños y se construyó el restaurante Wartturm con salón y pabellón de música. Así se crearon las condiciones para un popular destino de excursiones, que también utilizaban los clubes para sus celebraciones. El 1 de junio de 1930 se celebró aquí la liberación de Renania y la retirada de las tropas de ocupación aliadas.

El restaurante fue destruido en la noche del bombardeo del 02 al 03 de febrero de 1945; sólo quedó la torre. Desde entonces no se puede acceder a él. Los nombres de las calles "Wartestraße" y "Am Wartturm" recuerdan la antigua torre de guardia y señalización.