La Bierstadter Warte a été construite en 1473/74 par le comte Johann II zu Nassau-Idstein (1419-1480) pour protéger son territoire en tant que tour de guet contre l'électorat de Mayence. Depuis 1600, la tour ornait les sceaux des tribunaux de Bierstadt.

Après avoir perdu sa vocation au fil du temps, la tour a été laissée à l'abandon. L'association d'embellissement de Wiesbaden, qui a acquis la tour avec quelques parcelles environnantes en 1869, l'a fait rénover à grands frais en 1894.

Un escalier fut installé et la terrasse des visiteurs fut dotée d'un toit en verre pour la protéger des intempéries. Des châtaigniers furent plantés et le restaurant du Wartturm fut construit avec une salle et un kiosque à musique. Les conditions étaient ainsi réunies pour en faire un lieu d'excursion très apprécié, également utilisé par les associations pour leurs festivités. Le 01.06.1930, une fête y a été organisée à l'occasion de la libération de la Rhénanie et du départ des troupes d'occupation alliées.

Le lieu d'excursion a été détruit lors de la nuit de bombardement du 02 au 03.02.1945 ; seule la tour a été conservée. Depuis cette époque, elle n'est plus accessible. Les noms de rue "Wartestraße" et "Am Wartturm" rappellent l'ancienne tour de garde et de signalisation.