Delkenheim fu menzionata per la prima volta nel 1204 in un documento del cavaliere Godefridus de Delchilnheim. Storicamente, tuttavia, l'insediamento risale al VI secolo, quando i Franchi colonizzarono la regione nel corso di una migrazione di popoli.

Il 4 dicembre 1320, il re Ludwig der Baier concesse a Delkenheim il suo statuto cittadino. Il centro della città a quel tempo era un castello di cavalieri. Questo fu bruciato dai mercenari di Rheingau nel 1372. Il motivo dell'incursione era probabilmente una baronia di briganti, poiché i cavalieri di Delkenheim erano considerati il terrore del quartiere.

Con la fine dell'epoca dei baroni briganti, la qualità della vita migliorò. Il primo maestro di scuola fu nominato a Delkenheim nel 1655. L'agricoltura e la viticoltura fiorirono e anche l'allevamento aumentò. La prima pietra della nuova canonica fu posata nel 1773, seguita dalla costruzione dell'attuale chiesa protestante, la "Ländchesdom", nel 1893.

• Il primo censimento a Delkenheim ebbe luogo nel 1813. Contò 518 abitanti e 70 scolari.
• Nel 1900 seguì un censimento agricolo: nelle fattorie venivano allevati 116 cavalli, 654 bovini, 406 maiali, 104 capre, 223 oche e 2.118 polli.
• Nel 1900 si contavano anche 6.617 meli, 1.078 peri, 1.949 susini e 43 ciliegi.

Anche Delkenheim visse tempi duri. Nel 1918 la città fu occupata dai francesi. Durante la Seconda guerra mondiale, nel 1945 il campanile della chiesa fu danneggiato dal fuoco dell'artiglieria. Il 28 marzo 1945, i carri armati americani entrarono nel villaggio.

La ricostruzione iniziò dopo la guerra. La chiesa fu ristrutturata nel 1952 e nel 1955 fu installata una nuova campana di bronzo. Negli anni successivi furono costruiti importanti progetti infrastrutturali come la sala parrocchiale, la scuola Karl Gärtner e il centro della comunità cattolica.

Il 1° gennaio 1977, Delkenheim è stata incorporata come distretto di Wiesbaden nell'ambito della riforma territoriale. Nei decenni successivi sono stati realizzati ulteriori interventi di modernizzazione, come la costruzione di una circonvallazione e la ristrutturazione della piazza del municipio.

Durante gli scavi del 1998, nella Landwehrstraße è stato scoperto uno scheletro di 1.300 anni fa. Il "Delki" è ora esposto nel museo di storia locale.

Il 27 marzo 1945, la "Delkenheim Volkssturm" marciò verso Bad Soden, ma arrivò solo fino a Wallau. Una volta arrivati, si concedono una bevuta in un pub e riescono a tornare a Delkenheim solo in tarda serata. Il giorno dopo, poco dopo le 12.00, i primi carri armati americani entrarono in città.