Delkenheim'dan ilk kez 1204 yılında şövalye Godefridus de Delchilnheim tarafından yazılan bir belgede bahsedilmiştir. Ancak tarihsel olarak yerleşim, halkların göçü sırasında Frankların bölgeyi kolonileştirdiği altıncı yüzyıla kadar uzanmaktadır.

4 Aralık 1320 tarihinde Kral Ludwig der Baier, Delkenheim'a şehir beratını vermiştir. O dönemde kasabanın merkezi bir şövalye kalesiydi. Bu kale 1372 yılında Rheingau paralı askerleri tarafından yakılmıştır. Saldırının nedeni muhtemelen soyguncu baronluğuydu, çünkü Delkenheim şövalyeleri mahallenin korkulu rüyası olarak görülüyordu.

Soyguncu baron döneminin sona ermesiyle birlikte yaşam kalitesi yükseldi. Delkenheim'da ilk okul müdürü 1655 yılında atanmıştır. Tarım ve bağcılık gelişti ve hayvancılık da arttı. 1773 yılında yeni papaz evinin temeli atıldı ve ardından 1893 yılında bugünkü Protestan kilisesi olan "Ländchesdom" inşa edildi.

• Delkenheim'da ilk nüfus sayımı 1813 yılında yapılmıştır. Bu sayımda 518 kişi ve 70 okul çocuğu sayılmıştır.
• Bunu 1900 yılında yapılan tarım sayımı takip etti: Çiftliklerde 116 at, 654 sığır, 406 domuz, 104 keçi, 223 kaz ve 2.118 tavuk besleniyordu.
• Ayrıca 1900 yılında 6.617 elma ağacı, 1.078 armut ağacı, 1.949 erik ağacı ve 43 kiraz ağacı vardı.

Delkenheim da zor günler geçirdi. Kasaba 1918 yılında Fransızlar tarafından işgal edilmiştir. İkinci Dünya Savaşı sırasında, kilise kulesi 1945 yılında topçu ateşi nedeniyle hasar görmüştür. 28 Mart 1945'te Amerikan tankları köye girdi.

Savaştan sonra yeniden inşasına başlanmıştır. Kilise 1952 yılında yenilenmiş ve 1955 yılında yeni bir bronz çan takılmıştır. Sonraki yıllarda kilise salonu, Karl Gärtner Okulu ve Katolik toplum merkezi gibi önemli altyapı projeleri inşa edildi.

1 Ocak 1977'de Delkenheim, bölgesel reformun bir parçası olarak Wiesbaden'e bağlı bir ilçe haline getirilmiştir. Sonraki yıllarda, bir çevre yolunun inşası ve belediye binası meydanının yenilenmesi gibi daha fazla modernizasyon gerçekleştirilmiştir.

1998'deki kazılar sırasında Landwehrstraße'de 1.300 yıllık bir iskelet bulunmuştur. "Delki" şu anda yerel tarih müzesinde sergilenmektedir.

27 Mart 1945'te "Delkenheim Volkssturm" Bad Soden'e doğru yürüyüşe geçti - ancak Wallau'ya kadar gidebildi. Oraya vardıklarında bir barda içki içtiler ve ancak akşam geç saatlerde Delkenheim'a dönebildiler. Ertesi gün öğlen 12'den kısa bir süre sonra ilk Amerikan tankları kasabaya girdi.