La Commission historique de Nassau a été fondée le 18 mars 1897 par des historiens, des archivistes et des bibliothécaires à Wiesbaden. Une "Section d'histoire moyenne et moderne" s'était déjà constituée en 1895 au sein de l'Association pour l'étude des antiquités et de l'histoire de Nassau. La création de la commission avait été suggérée par la direction générale des archives d'État prussiennes, après la création de commissions historiques dans la province de Saxe en 1876 et dans la province rhénane en 1881. Cette initiative était motivée par la volonté du gouvernement prussien de mettre en valeur la performance culturelle, la diversité historique et l'identité des provinces les plus jeunes et de faire progresser la recherche scientifique sur l'histoire du pays en ouvrant les archives.

Sous cette protection étatique, la Historische Kommission für Nassau développa immédiatement un programme ambitieux qui prévoyait des éditions de sources et la publication de monographies sur l'histoire politique, l'histoire religieuse, culturelle et sociale de Nassau. Bien que le travail scientifique de la commission ait été soutenu en premier lieu par les Archives d'Etat de Wiesbaden et la Bibliothèque régionale de Nassau à Wiesbaden, les résultats restèrent tout d'abord modestes. La raison en était que le gouvernement prussien ne mettait guère de moyens financiers à disposition et que la région administrative de Wiesbaden ne comptait pas d'université régionale.

Selon les statuts en vigueur, la Historische Kommission für Nassau se veut aujourd'hui scientifique et a pour mission d'étudier l'histoire de Nassau dans le périmètre du duché annexé par la Prusse en 1866 et des paysages voisins, ainsi que de promouvoir et de diffuser les connaissances acquises. Dans ses séries de publications, dans lesquelles plus de 80 volumes ont été publiés jusqu'à présent depuis sa création, la commission publie - conformément à son objectif initial - des présentations historiques, des documentations et des éditions de sources sur le développement politique ainsi que sur l'histoire économique, sociale et culturelle du Nassauerland.

Elle est la seule des trois commissions historiques de Hesse à avoir son siège dans la capitale du Land, Wiesbaden. C'est pourquoi l'histoire du Land de Hesse depuis 1945 constitue désormais un autre axe de travail. Plusieurs des publications parues jusqu'à présent sont consacrées à l'histoire constitutionnelle de la Hesse, au renouveau démocratique après la fin du national-socialisme, à l'intégration des personnes déplacées et des réfugiés, à la dénazification et à la politique culturelle.

La Commission historique pour Nassau compte aujourd'hui plus de 80 professeurs d'université et chargés de cours, archivistes scientifiques et bibliothécaires. Elle est membre de l'Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. Son travail est rendu possible grâce aux subventions pour les frais d'impression du Land de Hesse ainsi qu'aux dons de sponsors.