Η Ιστορική Επιτροπή του Νασάου ιδρύθηκε στις 18 Μαρτίου 1897 από ιστορικούς, αρχειονόμους και βιβλιοθηκονόμους στο Βισμπάντεν. Ως πρόδρομος, ένα "Τμήμα Μεσαιωνικής και Νεότερης Ιστορίας" είχε ήδη συσταθεί το 1895 στην Ένωση για την Αρχαιότητα και την Ιστορική Έρευνα του Νασσάου. Η ίδρυση της επιτροπής έγινε με πρωτοβουλία της Γενικής Διεύθυνσης των Κρατικών Αρχείων της Πρωσίας, αφού είχαν ήδη συσταθεί ιστορικές επιτροπές στην επαρχία της Σαξονίας το 1876 και στην επαρχία του Ρήνου το 1881. Πίσω από αυτή την κίνηση βρισκόταν η επιθυμία της πρωσικής κυβέρνησης να τονίσει τα πολιτιστικά επιτεύγματα, την ιστορική ποικιλομορφία και την ταυτότητα των νεότερων επαρχιών και να προωθήσει την ακαδημαϊκή έρευνα στην ιστορία του κράτους με το άνοιγμα των αρχείων.

Υπό αυτή την κρατική προστασία, η Ιστορική Επιτροπή για το Νασσάου ανέπτυξε αμέσως ένα φιλόδοξο πρόγραμμα που περιελάμβανε εκδόσεις πηγών και την έκδοση μονογραφιών για την πολιτική, εκκλησιαστική, πολιτιστική και κοινωνική ιστορία του Νασσάου. Παρόλο που το ακαδημαϊκό έργο της Επιτροπής υποστηρίχθηκε κυρίως από τα Κρατικά Αρχεία του Βισμπάντεν και την Κρατική Βιβλιοθήκη του Νασάου στο Βισμπάντεν, τα αποτελέσματα παρέμειναν αρχικά μέτρια. Ο λόγος ήταν ότι η πρωσική κυβέρνηση παρείχε ελάχιστους οικονομικούς πόρους και η διοικητική περιφέρεια του Βισμπάντεν δεν διέθετε κρατικό πανεπιστήμιο.

Σύμφωνα με το ισχύον καταστατικό, η Ιστορική Επιτροπή του Νασσάου θεωρεί σήμερα τον εαυτό της ως ακαδημαϊκό οργανισμό με αποστολή την έρευνα της ιστορίας του Νασσάου στο πλαίσιο του δουκάτου που προσαρτήθηκε από την Πρωσία το 1866 και των γειτονικών τοπίων και την προώθηση και διάδοση των αποκτηθεισών γνώσεων. Στη σειρά εκδόσεών της, στην οποία έχουν εκδοθεί πάνω από 80 τόμοι από την ίδρυσή της, η Επιτροπή δημοσιεύει - σύμφωνα με τον αρχικό της στόχο - ιστορικές αναφορές, τεκμηρίωση και εκδόσεις πηγών για την πολιτική εξέλιξη καθώς και την οικονομική, κοινωνική και πολιτιστική ιστορία του Νασσάου.

Είναι η μόνη από τις τρεις Ιστορικές Επιτροπές της Έσσης που εδρεύει στην πρωτεύουσα του κρατιδίου, το Βισμπάντεν. Η ιστορία του κρατιδίου της Έσσης από το 1945 και μετά αποτελεί, επομένως, ένα ακόμη επίκεντρο των εργασιών της. Αρκετές από τις εκδόσεις που έχουν κυκλοφορήσει μέχρι σήμερα είναι αφιερωμένες στη συνταγματική ιστορία της Έσσης, στο νέο δημοκρατικό ξεκίνημα μετά το τέλος του εθνικοσοσιαλισμού, στην ένταξη των εκτοπισμένων και των προσφύγων, στην αποναζιστικοποίηση και στην πολιτιστική πολιτική.

Σήμερα, η Ιστορική Επιτροπή για τη Νάσα αποτελείται από περισσότερους από 80 πανεπιστημιακούς καθηγητές και λέκτορες, ακαδημαϊκούς αρχειονόμους και βιβλιοθηκονόμους. Είναι μέλος της Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. Το έργο της καθίσταται εφικτό χάρη στην επιδότηση των εξόδων εκτύπωσης από το κρατίδιο της Έσσης και σε δωρεές χορηγών.