La Commissione storica per Nassau fu fondata il 18 marzo 1897 da storici, archivisti e bibliotecari a Wiesbaden. Come precursore, una "Sezione per la storia medievale e moderna" era già stata costituita nel 1895 nell'Associazione per l'antichità e la ricerca storica di Nassau. La fondazione della commissione fu avviata dalla Direzione generale dell'Archivio di Stato prussiano, dopo che erano già state istituite commissioni storiche nella provincia della Sassonia nel 1876 e nella provincia del Reno nel 1881. Alla base c'era il desiderio del governo prussiano di enfatizzare le conquiste culturali, la diversità storica e l'identità delle province più giovani e di promuovere la ricerca accademica sulla storia dello Stato attraverso l'apertura degli archivi.

Sotto la protezione dello Stato, la Commissione storica per Nassau sviluppò immediatamente un programma ambizioso che comprendeva edizioni di fonti e la pubblicazione di monografie sulla storia politica, ecclesiastica, culturale e sociale di Nassau. Sebbene il lavoro accademico della commissione fosse sostenuto principalmente dall'Archivio di Stato di Wiesbaden e dalla Biblioteca di Stato di Nassau a Wiesbaden, i risultati furono inizialmente modesti. Il motivo era che il governo prussiano non forniva quasi nessuna risorsa finanziaria e il distretto amministrativo di Wiesbaden non aveva un'università statale.

Secondo lo statuto attuale, la Commissione storica per Nassau si considera oggi un'organizzazione accademica con il compito di ricercare la storia di Nassau nell'ambito del ducato annesso dalla Prussia nel 1866 e dei paesaggi limitrofi e di promuovere e diffondere le conoscenze acquisite. Nella sua serie di pubblicazioni, in cui sono stati pubblicati oltre 80 volumi dalla sua fondazione, la Commissione pubblica - in conformità con il suo obiettivo originario - resoconti storici, documentazione ed edizioni di fonti sullo sviluppo politico e sulla storia economica, sociale e culturale di Nassau.

È l'unica delle tre Commissioni storiche dell'Assia ad avere sede nella capitale dello Stato, Wiesbaden. La storia dello Stato dell'Assia dal 1945 in poi è diventata un ulteriore punto focale del suo lavoro. Molte delle pubblicazioni apparse finora sono dedicate alla storia costituzionale dell'Assia, al nuovo inizio democratico dopo la fine del nazionalsocialismo, all'integrazione degli sfollati e dei rifugiati, alla denazificazione e alla politica culturale.

Oggi la Commissione storica di Nassau è composta da oltre 80 professori e docenti universitari, archivisti accademici e bibliotecari. È membro dell'Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. Il suo lavoro è reso possibile da sovvenzioni per i costi di stampa da parte dello Stato dell'Assia e da donazioni di sponsor.