La Comisión Histórica de Nassau fue fundada el 18 de marzo de 1897 por historiadores, archiveros y bibliotecarios en Wiesbaden. Como precursora, en 1895 ya se había constituido una "Sección de Historia Medieval y Moderna" en la Asociación para la Antigüedad y la Investigación Histórica de Nassau. La fundación de la comisión corrió a cargo de la Dirección General de los Archivos Estatales de Prusia, después de que ya se hubieran creado comisiones históricas en la provincia de Sajonia en 1876 y en la provincia del Rin en 1881. Detrás de ello estaba el deseo del gobierno prusiano de destacar los logros culturales, la diversidad histórica y la identidad de las provincias más jóvenes y de promover la investigación académica de la historia del Estado mediante la apertura de los archivos.

Bajo esta protección estatal, la Comisión Histórica de Nassau desarrolló inmediatamente un ambicioso programa que incluía ediciones de fuentes y la publicación de monografías sobre la historia política, eclesiástica, cultural y social de Nassau. Aunque el trabajo académico de la comisión contó principalmente con el apoyo de los Archivos Estatales de Wiesbaden y la Biblioteca Estatal de Nassau en Wiesbaden, los resultados fueron inicialmente modestos. El motivo era que el gobierno prusiano apenas aportaba recursos financieros y el distrito administrativo de W iesbaden no contaba con una universidad estatal.

Según los estatutos actuales, la Comisión Histórica de Nassau se considera hoy una organización académica con la tarea de investigar la historia de Nassau en el ámbito del ducado anexionado por Prusia en 1866 y de los paisajes vecinos y de promover y difundir los conocimientos adquiridos. En su serie de publicaciones, en la que se han editado más de 80 volúmenes desde su fundación, la Comisión publica -de acuerdo con su objetivo original- relatos históricos, documentación y ediciones de fuentes sobre el desarrollo político y la historia económica, social y cultural de Nassau.

Es la única de las tres Comisiones Históricas de Hesse que tiene su sede en la capital del estado, Wiesbaden. Por ello, la historia del estado de Hesse desde 1945 se ha convertido en otro de los ejes de su trabajo. Varias de las publicaciones aparecidas hasta la fecha están dedicadas a la historia constitucional de Hesse, el nuevo comienzo democrático tras el fin del nacionalsocialismo, la integración de desplazados y refugiados, la desnazificación y la política cultural.

En la actualidad, la Comisión Histórica de Nassau está formada por más de 80 catedráticos y profesores universitarios, archiveros académicos y bibliotecarios. Es miembro de la Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. Su labor es posible gracias a las subvenciones del Estado de Hesse para los costes de impresión y a las donaciones de patrocinadores.