Komisja Historyczna Nassau została założona 18 marca 1897 r. przez historyków, archiwistów i bibliotekarzy w Wiesbaden. Jako prekursor, "Sekcja Historii Średniowiecznej i Nowożytnej" została utworzona już w 1895 r. w Stowarzyszeniu na rzecz Starożytności i Badań Historycznych Nassau. Założenie komisji zostało zainicjowane przez Dyrekcję Generalną Pruskich Archiwów Państwowych, po tym jak komisje historyczne zostały już utworzone w prowincji Saksonia w 1876 roku i w prowincji Ren w 1881 roku. Rząd pruski pragnął w ten sposób podkreślić osiągnięcia kulturalne, różnorodność historyczną i tożsamość młodszych prowincji oraz promować badania naukowe nad historią państwa poprzez otwarcie archiwów.

Pod ochroną państwa Komisja Historyczna Nassau natychmiast opracowała ambitny program, który obejmował edycje źródłowe i publikację monografii na temat politycznej, kościelnej, kulturalnej i społecznej historii Nassau. Chociaż praca naukowa komisji była wspierana głównie przez Archiwum Państwowe w Wiesbaden i Bibliotekę Państwową Nassau w Wiesbaden, wyniki początkowo pozostawały skromne. Powodem tego było to, że rząd pruski nie zapewniał prawie żadnych środków finansowych, a okręg administracyjny Wies baden nie posiadał państwowego uniwersytetu.

Zgodnie z obecnym statutem, Komisja Historyczna Nassau postrzega siebie jako organizację akademicką, której zadaniem jest badanie historii Nassau w zakresie księstwa przyłączonego do Prus w 1866 r. i sąsiednich krajobrazów oraz promowanie i rozpowszechnianie zdobytej wiedzy. W swojej serii wydawniczej, w której od momentu powstania ukazało się ponad 80 tomów, Komisja publikuje - zgodnie ze swoim pierwotnym celem - relacje historyczne, dokumentację i edycje źródłowe dotyczące rozwoju politycznego, a także historii gospodarczej, społecznej i kulturalnej Nassau.

Jest to jedyna z trzech heskich komisji historycznych z siedzibą w stolicy kraju związkowego Wiesbaden. Historia kraju związkowego Hesji od 1945 r. stała się zatem kolejnym przedmiotem jej prac. Kilka publikacji, które ukazały się do tej pory, poświęconych jest konstytucyjnej historii Hesji, nowym demokratycznym początkom po zakończeniu narodowego socjalizmu, integracji przesiedleńców i uchodźców, denazyfikacji i polityce kulturalnej.

Obecnie Komisja Historyczna Nassau składa się z ponad 80 profesorów i wykładowców uniwersyteckich, archiwistów akademickich i bibliotekarzy. Jest ona członkiem Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. Jego praca jest możliwa dzięki dotacjom na koszty druku z kraju związkowego Hesja i darowiznom od sponsorów.