Comisia istorică pentru Nassau a fost înființată la 18 martie 1897 de istorici, arhiviști și bibliotecari la Wiesbaden. Ca precursor, o "Secțiune de istorie medievală și modernă" fusese deja constituită în 1895 în cadrul Asociației pentru Antichitate și Cercetare Istorică din Nassau. Înființarea comisiei a fost inițiată de Direcția Generală a Arhivelor Statului Prusac, după ce în 1876 fuseseră deja înființate comisii istorice în provincia Saxonia și în 1881 în provincia Rin. În spatele acestei inițiative a stat dorința guvernului prusac de a sublinia realizările culturale, diversitatea istorică și identitatea provinciilor mai tinere și de a promova cercetarea academică în istoria statului prin deschiderea arhivelor.

Sub această protecție de stat, Comisia istorică pentru Nassau a dezvoltat imediat un program ambițios care a inclus editarea surselor și publicarea de monografii privind istoria politică, ecleziastică, culturală și socială a Nassau. Deși activitatea academică a comisiei a fost sprijinită în principal de Arhivele Statului Wiesbaden și de Biblioteca Statului Nassau din Wiesbaden, rezultatele au rămas inițial modeste. Motivul pentru aceasta a fost că guvernul prusac nu a furnizat aproape nicio resursă financiară, iar districtul administrativ Wiesbaden nu avea o universitate de stat.

În conformitate cu statutul actual, Comisia istorică pentru Nassau se consideră astăzi o organizație academică cu sarcina de a cerceta istoria orașului Nassau în cadrul ducatului anexat de Prusia în 1866 și al peisajelor învecinate, precum și de a promova și disemina cunoștințele obținute. În seria sa de publicații, în care au apărut peste 80 de volume de la înființarea sa, Comisia publică - în conformitate cu obiectivul său inițial - relatări istorice, documente și ediții de surse privind dezvoltarea politică, precum și istoria economică, socială și culturală a orașului Nassau.

Este singura dintre cele trei Comisii istorice din Hessa care își are sediul în capitala landului, Wiesbaden. Prin urmare, istoria landului Hessa după 1945 a devenit un alt punct central al activității sale. Câteva dintre publicațiile apărute până în prezent sunt dedicate istoriei constituționale a landului Hessa, noului început democratic după sfârșitul național-socialismului, integrării persoanelor strămutate și a refugiaților, denazificării și politicii culturale.

În prezent, Comisia istorică pentru Nassau este formată din peste 80 de profesori și conferențiari universitari, arhiviști universitari și bibliotecari. Aceasta este membră a Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. Activitatea sa este posibilă prin subvenționarea costurilor de tipărire de către landul Hessa și prin donații din partea sponsorilor.