Историческая комиссия Нассау была основана 18 марта 1897 года историками, архивистами и библиотекарями в Висбадене. В качестве предшественника в 1895 году была создана "Секция средневековой и современной истории" в Ассоциации древности и исторических исследований Нассау. Инициатором создания комиссии выступило Главное управление прусских государственных архивов, после того как в 1876 году были созданы исторические комиссии в провинции Саксония, а в 1881 году - в Рейнской провинции. За этим стояло желание прусского правительства подчеркнуть культурные достижения, историческое разнообразие и самобытность молодых провинций, а также способствовать академическим исследованиям истории государства путем открытия архивов.

Находясь под защитой государства, Историческая комиссия Нассау сразу же разработала амбициозную программу, включавшую издание источников и публикацию монографий по политической, церковной, культурной и социальной истории Нассау. Несмотря на то, что научная деятельность комиссии поддерживалась в первую очередь Государственным архивом Висбадена и Библиотекой земли Нассау в Висбадене, результаты поначалу оставались скромными. Причиной тому было то, что прусское правительство практически не выделяло финансовых средств, а в административном округе Висбаден не было государственного университета.

Согласно действующему уставу, Историческая комиссия Нассау сегодня рассматривает себя как академическую организацию, задачей которой является исследование истории Нассау в рамках аннексированного Пруссией в 1866 году герцогства и соседних ландшафтов, а также популяризация и распространение полученных знаний. В своей серии публикаций, в которой с момента основания вышло более 80 томов, Комиссия публикует - в соответствии со своей первоначальной целью - исторические отчеты, документацию и издания источников по политическому развитию, а также экономической, социальной и культурной истории Нассау.

Это единственная из трех гессенских исторических комиссий, которая базируется в столице земли Висбадене. Поэтому история земли Гессен с 1945 года стала еще одним направлением ее работы. Некоторые из вышедших на сегодняшний день публикаций посвящены конституционной истории Гессена, новому демократическому началу после окончания национал-социализма, интеграции перемещенных лиц и беженцев, денацификации и культурной политике.

Сегодня в состав Исторической комиссии Нассау входят более 80 университетских профессоров и преподавателей, академических архивистов и библиотекарей. Она является членом Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. Его работа возможна благодаря субсидиям на типографские расходы от земли Гессен и пожертвованиям спонсоров.