Историческата комисия за Насау е основана на 18 март 1897 г. от историци, архивисти и библиотекари във Висбаден. Като предшественик през 1895 г. в Асоциацията за антични и исторически изследвания на Насау вече е създадена "Секция за средновековна и съвременна история". Основаването на комисията е инициирано от Генералната дирекция на Пруския държавен архив, след като през 1876 г. в провинция Саксония и през 1881 г. в провинция Рейн вече са създадени исторически комисии. Зад това стои желанието на пруското правителство да подчертае културните постижения, историческото разнообразие и идентичността на по-младите провинции и да насърчи академичните изследвания на историята на държавата чрез отваряне на архивите.

Под тази държавна закрила Историческата комисия за Насау незабавно разработва амбициозна програма, която включва издания на извори и публикуване на монографии за политическата, църковната, културната и социалната история на Насау. Въпреки че научната работа на комисията е подкрепена основно от Държавния архив във Висбаден и Държавната библиотека на Насау във Висбаден, резултатите първоначално остават скромни. Причината за това е, че пруското правителство не предоставя почти никакви финансови средства, а в административния окръг Висбаден няма държавен университет.

Съгласно действащия устав Историческата комисия за Насау днес се възприема като академична организация, чиято задача е да изследва историята на Насау в рамките на анексираното от Прусия през 1866 г. херцогство и съседните му земи, както и да популяризира и разпространява получените знания. В своята поредица от публикации, в която от основаването си досега са публикувани над 80 тома, Комисията публикува - в съответствие с първоначалната си цел - исторически сведения, документация и издания на източници за политическото развитие, както и за икономическата, социалната и културната история на Насау.

Тя е единствената от трите исторически комисии на Хесен, която е със седалище в столицата на провинцията Висбаден. Поради това историята на провинция Хесен след 1945 г. се превърна в допълнителен фокус на нейната работа. Няколко от излезлите до момента публикации са посветени на конституционната история на Хесен, новото демократично начало след края на националсоциализма, интеграцията на разселените лица и бежанците, денацификацията и културната политика.

Днес Историческата комисия за Насау се състои от над 80 университетски преподаватели и лектори, академични архивисти и библиотекари. Тя е член на Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. Работата ѝ е възможна благодарение на субсидиите за разходите за отпечатване, отпускани от провинция Хесен, и на дарения от спонсори.