تأسست اللجنة التاريخية لناساو في 18 مارس 1897 من قبل المؤرخين وأمناء المحفوظات وأمناء المكتبات في فيسبادن. وكان قد سبق تأسيس "قسم لتاريخ العصور الوسطى والتاريخ الحديث" في عام 1895 في جمعية ناساو للأبحاث التاريخية والعصور الوسطى. وقد بادرت المديرية العامة لمحفوظات الدولة البروسية بتأسيس هذه اللجنة، بعد أن تم بالفعل إنشاء لجان تاريخية في مقاطعة ساكسونيا عام 1876 وفي مقاطعة الراين عام 1881. وكان وراء ذلك رغبة الحكومة البروسية في التأكيد على الإنجازات الثقافية والتنوع التاريخي والهوية التاريخية للمقاطعات الصغرى وتعزيز البحث الأكاديمي في تاريخ الدولة من خلال فتح الأرشيفات.

وفي ظل حماية الدولة هذه، وضعت اللجنة التاريخية لناساو على الفور برنامجاً طموحاً تضمن طبعات من المصادر ونشر دراسات عن تاريخ ناسو السياسي والكنسي والثقافي والاجتماعي. وعلى الرغم من أن العمل الأكاديمي للجنة كان مدعومًا في المقام الأول من أرشيف ولاية فيسبادن ومكتبة ولاية ناسو في فيسبادن، إلا أن النتائج ظلت متواضعة في البداية. ويرجع السبب في ذلك إلى أن الحكومة البروسية لم تقدم أي موارد مالية تذكر، كما أن المنطقة الإدارية لفيسبادن لم يكن بها جامعة حكومية.

ووفقًا للنظام الأساسي الحالي، تعتبر اللجنة التاريخية لناساو نفسها اليوم منظمة أكاديمية مهمتها البحث في تاريخ ناسو في نطاق الدوقية التي ضمتها بروسيا عام 1866 والمناطق الطبيعية المجاورة لها وتعزيز ونشر المعرفة المكتسبة. وتنشر الهيئة في سلسلة منشوراتها، التي صدر منها أكثر من 80 مجلداً منذ تأسيسها، روايات تاريخية ووثائق وإصدارات مرجعية عن التطور السياسي والتاريخ الاقتصادي والاجتماعي والثقافي لناساو - وفقاً لهدفها الأصلي.

وهي الوحيدة من بين اللجان التاريخية الثلاث في ولاية هيسن التي تتخذ من عاصمة الولاية فيسبادن مقراً لها. ولذلك فقد أصبح تاريخ ولاية هيسن منذ عام 1945 محوراً إضافياً لعملها. وقد تم تكريس العديد من المنشورات التي ظهرت حتى الآن للتاريخ الدستوري لولاية هيسن والبداية الديمقراطية الجديدة بعد نهاية الاشتراكية الوطنية وإدماج النازحين واللاجئين ونزع النازية والسياسة الثقافية.

وتتألف اللجنة التاريخية لناساو اليوم من أكثر من 80 أستاذًا جامعيًا ومحاضرًا وأمين أرشيف أكاديمي وأمين مكتبة. وهي عضو في منظمة Arbeitsgemeinschaft der hessischen Historischen Kommissionen. وقد أصبح عملها ممكناً من خلال دعم تكاليف الطباعة من ولاية هيسن وتبرعات الرعاة.