نشأت الجمعية من الرغبة في إنشاء منتدى لدراسة الآثار الرومانية والألمانية في دوقية ناسو التي تأسست عام 1806 كدولة تابعة لنابليون. وفي الوقت نفسه، كان من المقرر أن تُمنح الدولة الجديدة أساساً تاريخياً لإضفاء الشرعية على الدولة الجديدة. وكان من بين المبادرين الكاهن المولود في فيسبادن يوهان كريستيان راينهارد لوجا ومستشار البلاط كريستيان فريدريش هابل من فيسبادن-شيرشتاين. قام هابل بالتعاون مع الباحث وجامع الأعمال الفنية في فرانكفورت يوهان إسحاق فون جيرنغن، بوضع مسودة للنظام الأساسي للجمعية. وكانت المسودة بعنوان "القوانين الأساسية لجمعية الآثار لدوقية ناسو"، وكانت بتاريخ 2 نوفمبر 1812 ويمكن اعتبارها الوثيقة التأسيسية للجمعية. وقد حصلوا على موافقة الملك في أبريل من العام التالي.

ومع ذلك، أدت هزيمة نابليون والمزيد من التحولات الحدودية وإعادة تنظيم ناسو كجزء من الاتحاد الألماني إلى انقطاع طويل، مما يعني أن عملية التأسيس لم تكتمل إلا بعد تسع سنوات. تمت مراجعة النظام الأساسي مرة أخرى ووافق عليه الدوق بالصيغة المعدلة في 30 أغسطس 1820. تم وضع الدستور الرسمي في 5 ديسمبر 1821.

في البداية، ركزت أنشطة الجمعية في المقام الأول على الحفريات الأثرية والحفاظ على القطع ذات القيمة الثقافية والتاريخية. وقد تم تجميع القطع الأثرية في قصر إربرينزن باليه السابق في شارع فيلهلم شتراسه وشكلت أساس مجموعة آثار ناسو. وفي الأربعينيات من القرن التاسع عشر، تحول التركيز بشكل متزايد إلى تحليل المصادر الأرشيفية، بحيث أصبحت دراسة التاريخ الإقليمي في العصور الوسطى والحديثة ذات أهمية متزايدة منذ ذلك الحين. بدأت الجمعية في نشر حوليات ناسو في عام 1827.

اتسم النصف الثاني من القرن التاسع عشر بتزايد التمايز التنظيمي. ففي عام 1851، أُنشئت أقسام لدراسة الآثار الرومانية ودراسة الأختام وآثار العصور الوسطى. وأضيف قسم للتاريخ الإقليمي في عام 1861. وفي الوقت نفسه، أصبح المتحف منفصلاً بشكل متزايد عن الإدارة الذاتية للجمعية. وفي عام 1858، تم نقل إدارة المتحف إلى أمين يتقاضى أجراً من الدولة. وفي عام 1897، أُنشئت اللجنة التاريخية لناساو، التي لا تزال نشطة حتى اليوم، بعد تشكيل القسم السابق. وبعد نهاية القرن بفترة وجيزة، فقدت الجمعية أيضًا مسؤوليتها المباشرة عن الحفاظ على الآثار التاريخية، والتي أصبحت في عام 1902 من مسؤولية الجمعية البلدية لمنطقة فيسبادن الإدارية. ومن حيث الموظفين، تميزت هذه الفترة بشكل رئيسي بأستاذ المدرسة النحوية يوهان هاينريش كارل روسل وأمين المتحف كارل أوغست فون كوهاوزن. في بعض الأحيان، عمل سياسيون بارزون مثل زعيم الليبراليين في ناسو كارل جوزيف فيلهلم براون (1861-1867) والوزير الثوري جاكوب لودفيغ فيليب أوغست فرانز هيرغنهاهن (1872-1874) كمديرين للجمعية.

بعد تقليص وظائفها شبه الحكومية، ركزت الجمعية بشكل متزايد على العمل الشعبي في القرن العشرين. واستكمالاً للاتجاه العام السائد في ذلك الوقت، أعطت الجمعية الأولوية الآن لتنمية فكرة التاريخ المحلي. وبالإضافة إلى حوليات ناساو (Nassauische Annalen)، أصبحت مجلة التاريخ المحلي في ناساو (Nassauische Heimatblätter) هي النظير الشعبي. ويشير الاهتمام المتزايد بالفولكلور وتأسيس المجموعات المحلية إلى نفس الاتجاه. ومع ذلك، ظل البحث التاريخي الإقليمي مجالًا مركزيًا للنشاط. أعلن النظام الأساسي الذي تمت صياغته حديثاً في عام 1921 صراحةً دعم البحث العلمي في الماضي كغرض من أغراض الجمعية. كانت الجمعية تنظم المحاضرات منذ خمسينيات القرن التاسع عشر، كما كانت تنظم الرحلات بشكل متزايد منذ ثمانينيات القرن التاسع عشر. والآن، ولأول مرة، ذُكرت هذه الأنشطة أيضًا بشكل منهجي كوسيلة من وسائل العمل العملي للجمعية.

وقد تجنبت الجمعية بشكل صارم الانحياز إلى أي جانب سياسي. بعد وصول الاشتراكيين الوطنيين إلى السلطة، لم يكن من الممكن تجنب بعض التنازلات الرسمية. على سبيل المثال، كان لا بد من تعديل النظام الأساسي ليشمل الفقرة التي تنص على أن الجمعية تجري أبحاثها "على أساس وطني". كان يجب الآن أن يكون هناك أربعة أعضاء على الأقل من الحزب النازي النازي أو المنظمات ذات الصلة في مجلس الإدارة. ومع ذلك، يمكن أن تكون المحاضرات والمنشورات خالية من الدعاية الاشتراكية الوطنية.

لذلك لم تواجه الجمعية أي صعوبة في مواصلة أنشطتها بعد انهيار عام 1945. وقد عقد مدير المتحف فرديناند كوتش الذي خلف مدير المتحف بول فاغنر كرئيس لمجلس الإدارة منذ عام 1932، أول اجتماع لمجلس الإدارة في نوفمبر 1945. وفي 8 يونيو 1946، حصلت الجمعية على الترخيص اللازم من الحكومة العسكرية لممارسة أنشطتها العامة. وقد تسبب تقسيم أراضي الجمعية إلى منطقتين للاحتلال ثم إلى ولايتي هيسن وراينلاند بالاتينات في حدوث مشاكل. ومع ذلك، كان هذا أيضًا مصدرًا خاصًا للتحفيز. وباعتبارها الوصي على البحوث التاريخية الإقليمية في مناطق ناسو السابقة، تسعى الجمعية إلى الحفاظ على عملها عبر الحدود. وحتى يومنا هذا، توجد جمعيات فرعية على جانبي هيسن وراينلاند بالاتينات.

في 20 مايو 2012، احتفلت الجمعية بالذكرى السنوية المائتين لتأسيسها باحتفال في قاعة كريستيان زايس في فيسبادن كورهاوس. تضم الجمعية الرئيسية حالياً 950 عضواً، بينما تضم الجمعيات الفرعية حوالي 500 عضو. وسوف يُنشر المجلد 124 من حولية Nassauische Annalen في عام 2013.