En 1993, la ville de Wiesbaden a loué le château de Freudenberg, complètement délabré, à l'acteur et homme de cirque Matthias Schenk et à sa femme Beatrice Dastis Schenk, afin de lui donner une nouvelle affectation.

Les deux artistes, fascinés par le pédagogue et artiste Hugo Kükelhaus, "inventeur" du champ d'expérience pour l'épanouissement des sens et de la pensée, cherchaient à ce moment-là un emplacement fixe pour un tel parc d'expérience. Kükelhaus avait développé des stations d'expérimentation et de jeu qui devaient permettre aux gens d'expérimenter sur leur propre corps les lois de la nature comme les vibrations ou la gravité.

L'établissement du Freudenberg a pour objectif d'encourager de diverses manières les capacités de perception, d'expérience et de compréhension humaines dans le château et dans le vaste parc. Il s'agit d'un centre de formation pédagogique et d'un centre de manifestations économiquement viable.

Le champ d'expérience est soutenu par l'association ou la société pour la nature et l'art fondée en 1994, qui a entrepris la rénovation du bâtiment avec l'aide de forces bénévoles, de jeunes détenus et de chômeurs de longue durée. La fondation allemande pour la protection des monuments a mis à disposition 1 million de DM. En 2005, la ville a cédé le château aux exploitants pour une durée de 66 ans contre une redevance emphytéotique symbolique, afin que les revenus puissent être affectés à la poursuite de la rénovation et de la conservation du château. En 2008, la Denkmalstiftung Schloss Freudenberg a été créée au sein de la Deutsche Stiftung Denkmalschütz afin d'assurer la conservation du bâtiment.