En 1993, la ciudad de Wiesbaden arrendó el castillo de Freudenberg, completamente ruinoso, al actor y hombre de circo Matthias Schenk y a su esposa Beatrice Dastis Schenk para darle un nuevo uso.

Los dos artistas, fascinados por el pedagogo y artista Hugo Kükelhaus, "inventor" del campo de experiencias para el desarrollo de los sentidos y el pensamiento, buscaban entonces un emplazamiento permanente para un parque de aventuras de este tipo. Kükelhaus había desarrollado estaciones experimentales y lúdicas que permitirían experimentar leyes naturales como la vibración o la gravedad en el propio cuerpo.

La instalación en el Freudenberg pretende fomentar las capacidades de percepción, experiencia y comprensión humanas de diversas maneras en el castillo y el extenso paisaje del parque. Se concibe a sí mismo como un centro de formación educativa, así como un centro de eventos económicamente viable.

El Erfahrungsfeld está gestionado por una asociación fundada en 1994, la Gesellschaft für Natur und Kunst (Sociedad para la Naturaleza y el Arte), que emprendió la renovación del edificio con la ayuda de voluntarios, jóvenes presos y desempleados de larga duración. La Fundación Alemana para la Protección de Monumentos aportó 1 millón de marcos. En 2005, la ciudad transfirió el castillo a los operadores a cambio de un alquiler simbólico del suelo durante 66 años, de modo que los ingresos pudieran destinarse a la renovación y conservación del castillo. En 2008, se creó la Fundación del Monumento del Castillo de Freudenberg dentro de la Fundación Alemana para la Protección de Monumentos con el fin de garantizar la conservación del edificio.