В 1993 году городские власти Висбадена передали полностью обветшавший замок Фройденберг в аренду актеру и циркачу Маттиасу Шенку и его жене Беатрис Дастис Шенк, чтобы использовать его по новому назначению.

Два художника, увлеченные педагогом и художником Хуго Кюкельхаусом, "изобретателем" поля опыта для развития чувств и мышления, в то время искали постоянное место для такого парка приключений. Кюкельхаус разработал экспериментальные и игровые станции, которые позволили бы людям испытать природные законы, такие как вибрация или гравитация, на собственном теле.

Объект на Фройденберге призван способствовать развитию способностей человеческого восприятия, опыта и понимания, используя различные способы в замке и обширном парковом ландшафте. Он рассматривает себя как образовательный учебный центр, а также как экономически выгодный центр проведения мероприятий.

Эрфахрунгсфельд находится под управлением основанного в 1994 году общества "Общество природы и искусства", которое провело реконструкцию здания с помощью волонтеров, молодых заключенных и длительно безработных. Немецкий фонд охраны памятников выделил 1 миллион немецких марок. В 2005 году город передал замок в управление за символическую арендную плату за землю на 66 лет, чтобы вырученные средства можно было направить на дальнейшую реконструкцию и сохранение замка. В 2008 году в рамках Немецкого фонда охраны памятников был создан Фонд памятников замка Фройденберг, призванный обеспечить сохранность здания.