1993 yılında Wiesbaden Belediyesi, tamamen harap durumdaki Freudenberg Kalesi'ni yeni bir kullanıma açmak üzere aktör ve sirk adamı Matthias Schenk ve eşi Beatrice Dastis Schenk'e kiralamıştır.

Duyuların ve düşüncenin gelişimi için deneyim alanının "mucidi" pedagog ve sanatçı Hugo Kükelhaus'tan etkilenen iki sanatçı, o dönemde böyle bir macera parkı için kalıcı bir yer arıyordu. Kükelhaus, insanların titreşim ve yerçekimi gibi doğa kanunlarını kendi bedenleri üzerinde deneyimlemelerini sağlayacak deney ve oyun istasyonları geliştirmişti.

Freudenberg'deki tesis, kalede ve geniş park peyzajında çeşitli şekillerde insan algısı, deneyimi ve anlayışının yeteneklerini geliştirmeyi amaçlamaktadır. Kendisini hem bir eğitim merkezi hem de ekonomik olarak uygulanabilir bir etkinlik merkezi olarak görmektedir.

Erfahrungsfeld, 1994 yılında kurulan bir dernek olan Gesellschaft für Natur und Kunst (Doğa ve Sanat Topluluğu) tarafından işletilmektedir ve bu dernek gönüllülerin, genç mahkumların ve uzun süreli işsizlerin yardımıyla binanın yenilenmesini üstlenmiştir. Alman Anıtları Koruma Vakfı 1 milyon DM yardımda bulunmuştur. 2005 yılında şehir, kaleyi 66 yıllığına sembolik bir zemin kirası karşılığında işletmecilere devretti, böylece elde edilen gelir kalenin daha fazla yenilenmesine ve korunmasına aktarılabildi. 2008 yılında, binanın korunmasını sağlamak amacıyla Alman Anıtları Koruma Vakfı bünyesinde Freudenberg Kalesi Anıt Vakfı kurulmuştur.