Nel 1993, la città di Wiesbaden affittò il castello di Freudenberg, completamente fatiscente, all'attore e uomo di circo Matthias Schenk e a sua moglie Beatrice Dastis Schenk, per destinarlo a un nuovo uso.

I due artisti, affascinati dal pedagogo e artista Hugo Kükelhaus, "inventore" del campo di esperienza per lo sviluppo dei sensi e del pensiero, stavano allora cercando una sede permanente per un parco avventura di questo tipo. Kükelhaus aveva sviluppato stazioni sperimentali e ludiche che avrebbero permesso alle persone di sperimentare le leggi naturali come le vibrazioni e la gravità sul proprio corpo.

La struttura sul Freudenberg mira a promuovere le capacità di percezione, esperienza e comprensione umana in vari modi nel castello e nel vasto paesaggio del parco. Si considera un centro di formazione educativa e un centro per eventi economicamente redditizio.

L'Erfahrungsfeld è gestito da un'associazione fondata nel 1994, la Gesellschaft für Natur und Kunst (Società per la Natura e l'Arte), che ha intrapreso la ristrutturazione dell'edificio con l'aiuto di volontari, giovani detenuti e disoccupati di lunga durata. La Fondazione tedesca per la protezione dei monumenti ha stanziato 1 milione di marchi. Nel 2005, la città ha ceduto il castello ai gestori in cambio di un affitto simbolico del terreno per 66 anni, in modo che i proventi potessero essere destinati all'ulteriore ristrutturazione e conservazione del castello. Nel 2008 è stata istituita la Fondazione per il Monumento del Castello di Freudenberg, all'interno della Fondazione tedesca per la protezione dei monumenti, per garantire la conservazione dell'edificio.