Su commissione del pittore James Pitcairn-Knowles, l'architetto Paul Schultze-Naumburg costruì nel 1904/05 il castello di Freudenberg, un edificio a pianta quasi quadrata nello stile delle ville progettate dall'architetto rinascimentale italiano Andrea Palladio. Le facciate dell'edificio compatto sono rigorosamente simmetriche e sono enfatizzate da tre assi centrali con frontoni triangolari piatti. Le circa 50 stanze sono raggruppate su quattro piani intorno all'ampio atrio d'ingresso, che ospita anche lo scalone principale con una scala in legno a tre rampe.

Il costruttore abitò nel castello solo per pochi anni. Nel 1909 lo vendette alla baronessa Mathilde von Entreß-Fürsteneck. Negli anni successivi, il castello di Freudenberg passò di mano diverse volte. Nel 1925, il distretto e la città di Essen lo acquistarono per creare un centro ricreativo. Dal 1933 fu gestito dall'Associazione Femminile NS di Essen e dall'Organizzazione per il Benessere del Popolo NS. Nel 1939, l'amministrazione della base militare di Wiesbaden prese possesso del castello. Dal 1945 al 1965, il castello di Freudenberg fu requisito dall'esercito americano. Nel 1965 fu acquistato dalla RFT. Nel 1974, Schloss Freudenberg fu affittato alla Chiesa Pentecostale Internazionale, che lo utilizzò come centro di formazione. Nel 1975/76 fu ampiamente ristrutturato e ricostruito. Nel 1990, la tenuta divenne proprietà della città di Wiesbaden.

Dal 1993, il castello e il parco sono stati utilizzati dalla Società e Associazione per la Natura e l'Arte, che ha rilevato il contratto di locazione per 66 anni a partire dal 2005. Nel 2008 è stata istituita la Fondazione Schloss Freudenberg all'interno della Fondazione tedesca per la protezione dei monumenti, al fine di continuare il restauro dell'edificio.