Ressam James Pitcairn-Knowles tarafından görevlendirilen mimar Paul Schultze-Naumburg, 1904/05 yıllarında İtalyan Rönesans mimarı Andrea Palladio tarafından tasarlanan villalar tarzında, neredeyse kare bir zemin planı üzerinde Freudenberg Kalesi'ni inşa etmiştir. Kompakt binanın cepheleri kesinlikle simetriktir ve düz üçgen kalkanlı üç eksenli merkezi risalitlerle vurgulanmıştır. Elli kadar oda, üç kanatlı ahşap merdivenli ana merdiveni de barındıran geniş giriş holü etrafında dört katta gruplandırılmıştır.

İnşaatçı kalede sadece birkaç yıl yaşamıştır. 1909 yılında şatoyu Barones Mathilde von Entreß-Fürsteneck'e satmıştır. Takip eden yıllarda Freudenberg Kalesi birkaç kez el değiştirdi. 1925 yılında bölge ve Essen şehri burayı bir rekreasyon merkezi kurmak üzere satın aldı. 1933'ten itibaren Essen NS Kadınlar Derneği ve NS Halk Refahı Örgütü tarafından işletilmiştir. 1939 yılında Wiesbaden askeri üs yönetimi kaleyi devralmıştır. 1945-65 yılları arasında Freudenberg Kalesi'ne Amerikan ordusu tarafından el konulmuştur. Kale 1965 yılında FRG tarafından satın alınmıştır. 1974 yılında Schloss Freudenberg, eğitim merkezi olarak kullanılan Uluslararası Pentekostal Kilisesi'ne kiralandı. 1975/76 yıllarında kapsamlı bir şekilde yenilenmiş ve yeniden inşa edilmiştir. 1990 yılında mülk Wiesbaden şehrinin mülkiyetine geçmiştir.

Şato ve park 1993'ten bu yana, 2005'ten itibaren 66 yıllığına kiracılığını devralan Doğa ve Sanat Derneği tarafından kullanılmaktadır. Schloss Freudenberg Vakfı, 2008 yılında binanın restorasyonuna devam etmek amacıyla Alman Anıtları Koruma Vakfı bünyesinde kurulmuştur.