Por encargo del pintor James Pitcairn-Knowles, el arquitecto Paul Schultze-Naumburg construyó en 1904/05 el castillo de Freudenberg, un edificio de planta casi cuadrada al estilo de las villas diseñadas por el arquitecto renacentista italiano Andrea Palladio. Las fachadas del compacto edificio son estrictamente simétricas y están acentuadas por risalits centrales de tres ejes con frontones triangulares planos. Las cerca de 50 habitaciones se agrupan en cuatro plantas en torno al espacioso vestíbulo de entrada, que también alberga la escalera principal con una escalinata de madera de tres tramos.

El constructor sólo vivió en el castillo unos pocos años. En 1909 lo vendió a la baronesa Mathilde von Entreß-Fürsteneck. En los años siguientes, el castillo de Freudenberg cambió de manos varias veces. En 1925, el distrito y la ciudad de Essen lo adquirieron para establecer un centro recreativo. A partir de 1933, fue gestionado por la Asociación Femenina NS de Essen y la Organización de Bienestar Popular NS. En 1939, la administración de la base militar de Wiesbaden se hizo cargo del castillo. Entre 1945 y 1965, el castillo de Freudenberg fue requisado por el ejército estadounidense. En 1965 fue adquirido por la RFA. En 1974, el castillo de Freudenberg fue arrendado a la Iglesia Pentecostal Internacional, que lo utilizó como centro de formación. En 1975/76 se renovó y reconstruyó ampliamente. En 1990, la finca pasó a ser propiedad de la ciudad de Wiesbaden.

Desde 1993, el castillo y el parque son propiedad de la Sociedad y Asociación para la Naturaleza y el Arte, que a partir de 2005 se hizo cargo del arrendamiento durante 66 años. En 2008, se creó la Fundación Schloss Freudenberg dentro de la Fundación Alemana para la Protección de Monumentos con el fin de continuar la restauración del edificio.