Sur ordre du peintre James Pitcairn-Knowles, l'architecte Paul Schultze-Naumburg a construit en 1904/05 le château de Freudenberg, un bâtiment au plan presque carré qui s'inspire du style des villas de l'architecte italien de la Renaissance Andrea Palladio. Les façades du corps de bâtiment compact sont conçues de manière strictement symétrique et sont soulignées par des oriels centraux à trois axes avec des pignons triangulaires plats. Les quelque 50 chambres sont regroupées sur quatre étages autour du vaste hall d'entrée, dans lequel se trouve également la cage d'escalier principale avec un escalier en bois à trois volées.

Le constructeur n'a habité le château que quelques années. En 1909, il le vendit à la baronne Mathilde von Entreß-Fürsteneck. Dans les années qui suivirent, le château de Freudenberg changea souvent de propriétaire. En 1925, le district ou la ville d'Essen l'a acheté pour y installer une maison de repos. Depuis 1933, il était géré par la NS-Frauenschaft d'Essen et le NS-Volkswohlfahrt. En 1939, l'administration de l'armée de Wiesbaden reprit le château. De 1945 à 1965, le château de Freudenberg a été réquisitionné par l'armée américaine. En 1965, la RFA l'a acheté. En 1974, le château de Freudenberg a été loué à la Pentecostal-Church International (église pentecôtiste), qui l'a utilisé comme centre de formation. En 1975/76, une rénovation et une reconstruction complètes ont eu lieu. En 1990, le domaine est devenu la propriété de la ville de Wiesbaden.

Depuis 1993, le château et le parc sont utilisés par la société ou l'association pour la nature et l'art, qui l'a repris en bail emphytéotique pour 66 ans à partir de 2005. Afin de poursuivre la rénovation du bâtiment, la fondation Schloss-Freudenberg a été créée en 2008 au sein de la fondation allemande de protection des monuments.